[實用新型]一種平行四連桿直線取件機構

有效

• 申請號: 201320351526.5
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN203409775U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 肖永祥
• 申請（專利權）人: 東莞市松慶自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.一種平行四連桿直線取件機構，包括平臺（4），其特征在于：還包括：推桿機構（1）、平行四連桿機構（2）和夾持機構（3），所述平行四連桿機構（2）的下端與所述平臺（4）鉸接，所述平行四連桿機構（2）的上端與夾持機構（3）鉸接，所述推桿機構（1）固定連接于平臺（4），所述推桿機構（1）的動力輸出端與所述平行四連桿機構（2）鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種平行四連桿直線取件機構，其特征在于：所述平行四連桿機構（2）包括：導軌（22）、導座（23）、第一主連桿（24）、第二主連桿（25）、第一副連桿（26）和第二副連桿（27），第一主連桿（24）、第二主連桿（25）相互平行，第一主連桿（24）和第二主連桿（25）的一端分別與所述平臺（4）鉸接，第一主連桿（24）的另一端與第一副連桿（26）的中段鉸接，第二主連桿（25）的另一端與第二副連桿（27）的中段鉸接；第一主連桿（24）的中段與所述推桿機構（1）鉸接，所述導軌（22）與平臺固定連接，所述導座（23）滑動連接于導軌（22），所述第一副連桿（26）和第二副連桿（27）的下端分別與導座（23）鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種平行四連桿直線取件機構，其特征在于：所述推桿機構（1）包括：推桿（11），及與推桿（11）連接的動力裝置（12），所述動力裝置（12）包括轉換箱（122）、推力電機（124），所述推力電機（124）與轉換箱（122）連接，所述轉換箱（122）設置有轉盤（123），所述轉盤（123）的圓周設置有轉軸，所述推桿（11）與轉軸鉸接。

4.根據權利要求2所述的一種平行四連桿直線取件機構，其特征在于：所述動力裝置（12）為推力氣缸（121），所述推桿（11）與推力氣缸（121）鉸接。

5.根據權利要求3或4所述的一種平行四連桿直線取件機構，其特征在于：所述夾持機構（3）的前端部為機械手臂（31），所述第一副連桿（26）和第二副連桿（27）的上端分別與夾持機構（3）鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種平行四連桿直線取件機構，其特征在于：所述夾持機構（3）后端部安裝有用于旋轉機械手臂（31）的旋轉電機（32）。

7.根據權利要求5所述的一種平行四連桿直線取件機構，其特征在于：所述夾持機構（3）后端部套裝有鉸接箱（33），所述鉸接箱（33）內安裝有用于旋轉機械手臂（31）的旋轉電機（32）。

8.根據權利要求7所述的一種平行四連桿直線取件機構，其特征在于：所述機械手臂（31）包括夾取部（311）、與夾取部（311）連接的控制氣缸（312）。

9.根據權利要求8所述的一種平行四連桿直線取件機構，其特征在于：所述控制氣缸（312）連接有定時氣動閥（313）。

10.根據權利要求9所述的一種平行四連桿直線取件機構，其特征在于：所述夾持機構（3）的后端部設置電路定時開關（34），所述電路定時開關（34）與所述旋轉電機（32）電連接。