[實用新型]管件一體化數控加工機床

有效

• 申請號: 201320351203.6
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN203356245U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 陳靜;袁佑新;徐艷;王一飛;譚野
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B21C37/06
• 分類號: B21C37/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王守仁

技術領域

本實用新型涉及數控彎管加工技術領域，尤其涉及管件一體化數控加工自動化生產機床。

背景技術

空調、熱水器、冰箱和汽車等行業所用管件型號、彎曲形狀等變化頻繁，要求管件彎曲精度高、批量需求量大，而管件的彎曲性能除了與材料自身的特性參數有關外，還與加工潤滑條件、彎曲加工方法、彎管加工前后的其他加工造成的累計誤差較大有關。采用傳統管件加工技術及設備，大多是專用機，加工功能單一，通用性差，不能滿足各應用行業的加工要求。

此外，一般的彎管設備通常只有送料機構和彎管成型機構，加工出來的產品結構單一。彎管加工之前還需要一臺開料機對管件進行定尺切割，而實際需要的彎管件往往還要對管口進行擴縮口處理，需要另一臺管端成型設備來完成，后續加工定位較難控制。這樣分設備、分步驟的加工既增加了加工工序，使生產復雜化，又加大了設備的占地面積、浪費勞動力資源，相應地提高了彎管加工企業的生產成本。

其中，中山市奧美森工業有限公司的專利CN300809904對數控開料彎管管端成型一體化機的外觀圖形進行了設計，專利CN101474651、CN201168732，提供一種可將管件材料擴口和彎管一次成型的一體化彎管機，對彎管機的機械結構進行了研究設計。但以上專利只對一體化彎管機的外觀圖形及機械機構進行了研究設計，而對集開料、管端成型、彎管成型及分料放料于一體的管件加工工序未做研究。

因此，有必要提供一種管件一體化數控加工機床，對集開料、管端成型、彎管成型、分料放料于一體的管件加工工序進行優化，實現管件的一體化數控加工或任意組合加工，自動化程度高，節約勞動力提高管件的加工質量。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有管件彎曲加工技術的不足，提供一種管件一體化數控加工機床，自動地實現管件的開料送料、無屑開料、旋壓管端成型、彎管機械手自動取料、三維立體彎管、機械手自動放料等一體化數控加工或任意組合加工，采用這種優化的加工工序可以實現開料與彎管成型并行加工。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：在機床的上部設有送料機械手和處于同一水平中心線上且依次排列的管料盤、校直校圓機構、開料裝置、管端成型裝置，在機床的下部設有彎管成型裝置及分料放料裝置。

所述管端成型裝置由擴縮口夾緊模和擴縮口沖頭組成，送料機械手的工作范圍橫跨于這兩個部件之間。

所述開料裝置包括與機床的底座相連的開料送料絲桿，安裝在開料送料絲桿上的開料送料小車，由開料送料夾緊上模具、開料送料夾緊下模具組成的開料夾緊模，以及安裝在空心旋轉軸上的切割刀；所述開料夾緊模安裝在機床的底座上，開料送料絲桿的端部與開料送料夾緊氣缸的推桿相連，空心旋轉軸通過皮帶與固定在機床底座上的交流電機相連。

所述的彎管成型裝置由抽芯定位架、芯桿、彎管送料小車、彎管送料絲桿、彎管旋轉夾緊模、彎管靠模、彎管圓模和彎管夾模構成，所述抽芯定位架與機床的底座相連；芯桿安裝于抽芯定位架的最前端，芯桿的前端設有芯桿頭；彎管送料絲桿與機床的底座相連，彎管送料絲桿上的彎管送料夾緊上模具和下模具均固定在彎管送料夾緊氣缸的推桿上；彎管旋轉夾緊模安裝于彎管送料小車的炮筒的前端；彎管靠模、彎管圓模和彎管夾模分別安裝在固定于底座的靠模座、圓模座、夾模座上。

所述分料放料裝置安裝在取料機械手支架的升降機構上，該裝置由取料機械手、取料絲桿和在取料絲桿帶動下作前后移動的取料小車構成；取料機械手支架的下端固定在機床的底座上。

所述取料取料絲桿固定在取料機械手支架的升降機構上，取料機械手安裝在取料小車上，利用升降機構和取料小車的前后移動，把料移動到接料擺放架相應的接料桿上。

本實用新型所述管件一體化數控加工機床與現有技術相比主要具有以下優點：

1.可以自動地以最少的加工工序來實現管件的一體化數控加工或任意組合加工，避免多機床、多步驟的復雜加工，實現連續化自動生產，工作穩定，提高管件加工的生產效益和加工質量。

2.開料經切割刀旋轉切割配合開料夾緊模和擴縮口夾緊模拉斷，實現管件的無屑開料，提高開料加工精度。

3.管端成型的擴縮口沖頭對管件進行沖口深度的旋壓擴口或縮口加工，確保成型端口的貼模性好，減少擴徑或縮徑后的金屬堆積。

4.彎管成型過程中，增設抽芯機構來實現管件的有芯彎曲，有效地避免彎扁率達不到要求的缺陷，提高彎管成型的加工成品率。