[實用新型]羽毛球自動沖毛切片系統

有效

• 申請號: 201320347278.7
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN203305298U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 李克柱
• 申請（專利權）人: 李克柱
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/01;B26D7/06;B26D5/08;B26D5/00
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所 11325
• 代理人: 張岱

技術領域

本實用新型涉及一種羽毛球自動沖毛切片系統。

背景技術

制作羽毛球需要對羽毛進行處理，處理成形狀基本大小的羽毛才能用于制作。因為采集到的羽毛在形狀、大小都不相同，需要對其進行有效位置上的裁切，以裁切出大小形狀基本相同的羽毛用于后期制作。

目前在裁切羽毛過程中，需要人工向自動裁切刀下方放置待裁切的羽毛。由于裁切設備不易控制或速度較快的原因，雖然工人工作處處小心，但仍經常會出現手指被裁切設備裁切的事故發生。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種羽毛球自動沖毛切片系統，避免了目前裁切羽毛所帶來的事故發生，同時提高了工作效率。

為達到上述目的，本實用新型所述一種羽毛球自動沖毛切片系統，至少由定位單元、機械手單元，沖毛單元組成，其中；

定位單元，用于對羽毛進行固定，并在固定羽毛后輸出固定信號；

機械手單元，用于在收到定位單元機構輸出的固定信號后，將定位單元所固定的羽毛進行夾取并送到沖毛單元，并在送到沖毛單元后輸出放置信號；

沖毛單元，用于機械手單元輸出的放置信號后將輸送來的羽毛進行裁切；

控制單元，用于在定位單元固定羽毛后向機械手單元發出夾取指令，并控制機械手單元將羽毛送到沖毛單元，并控制沖毛單元對輸送來的羽毛進行裁切。

優選地，所述系統還包括送料單元，用于將待沖毛的羽毛輸送到所述定位單元。

優選地，所述送料單元包括電機、第一皮帶傳送裝置和第二皮帶傳送裝置構成，其中；

所述電機的轉軸上帶有第一主動輪；

所述第一皮帶傳送裝置由第一從動軸，分別設置在所述第一從動軸兩端的第一被動輪、第一主動齒輪，以及通過第一皮帶與第一從動軸連接的第一轉軸；

所述第二皮帶傳送裝置由第二從動軸，設置在所述第二從動軸上的第一被動齒輪，以及通過第二皮帶與第二從動軸連接的第二轉軸；

所述第一主動軸通過鏈帶連接第一從動軸；所述第一主動齒輪與所述第一被動齒輪咬合連接；

所述第一皮帶與第二皮帶上下平行對齊且貼緊設置。

優選地，所述定位單元由第一驅動裝置、與所述第一驅動裝置的第一驅動桿連接的上定位板，以及位于所述上定位板下方且與上定位板共同作用的下定位板構成；

或由所述第一驅動裝置的第一驅動桿連接的下定位板，以及位于所述下定位板上方且與下定位板共同作用的上定位板構成。

優選地，所述下定位板為V形槽板，且V形槽口向上，在V形槽板的兩端開有垂直于V形槽中軸線的孔洞；在所述上定位板的兩端對應所述孔洞各設置一V形定位片，且V形定位片開口向下。

優選地，所述機械手單元包括連接有第二驅動裝置的移動臺，所述移動臺活動設置在第一移動桿上；在所述移動臺上設有垂直于第一移動桿的第二移動桿，所述第二移動桿的一端連接第三驅動裝置，另一端連接夾取驅動裝置，所述夾取驅動裝置連接機械手。

優選地，所述沖毛單元由第四驅動裝置，連接該第四驅動裝置的第二驅動桿上的沖毛刀以及置于沖毛刀下方的沖毛底板，其中，所述沖毛刀為一環形刀片，所述沖毛底板上設有與該環形刀片相配套的沖毛槽。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型采用全自動機械化裁切羽毛，并同時一人可操作多臺機器，無需人工向沖毛單元上放置待裁切的羽毛，避免了工作人員在工作過程中出現傷害事故，同時提高了裁切羽毛的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所述羽毛球自動沖毛切片系統的結構框圖；

圖2是本實用新型實施例所述羽毛球自動沖毛切片系統的分解結構簡圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。

如圖1所示，本實用新型實施例所述一種羽毛球自動沖毛切片系統，至少由送料單元、定位單元、機械手單元，沖毛單元組成，其中；

送料單元，用于將待沖毛的羽毛輸送到所述定位單元；

定位單元，用于對羽毛進行固定，并在固定羽毛后輸出固定信號；

機械手單元，用于在收到定位單元機構輸出的固定信號后，將定位單元所固定的羽毛進行夾取并送到沖毛單元，并在送到沖毛單元后輸出放置信號；

沖毛單元，用于機械手單元輸出的放置信號后將輸送來的羽毛進行裁切；

控制單元，用于在定位單元固定羽毛后向機械手單元發出夾取指令，并控制機械手單元將羽毛送到沖毛單元，并控制沖毛單元對輸送來的羽毛進行裁切。