[實(shí)用新型]羽毛球自動(dòng)沖毛切片系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320347278.7
• 申請(qǐng)日: 2013-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203305298U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李克柱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李克柱
• 主分類(lèi)號(hào): B26F1/38
• 分類(lèi)號(hào): B26F1/38;B26D7/01;B26D7/06;B26D5/08;B26D5/00
• 代理公司: 北京中偉智信專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所 11325
• 代理人: 張岱

1.一種羽毛球自動(dòng)沖毛切片系統(tǒng)，其特征在于，至少由定位單元、機(jī)械手單元，沖毛單元組成，其中；

定位單元，用于對(duì)羽毛進(jìn)行固定，并在固定羽毛后輸出固定信號(hào)；

機(jī)械手單元，用于在收到定位單元機(jī)構(gòu)輸出的固定信號(hào)后，將定位單元所固定的羽毛進(jìn)行夾取并送到?jīng)_毛單元，并在送到?jīng)_毛單元后輸出放置信號(hào)；

沖毛單元，用于機(jī)械手單元輸出的放置信號(hào)后將輸送來(lái)的羽毛進(jìn)行裁切；

控制單元，用于在定位單元固定羽毛后向機(jī)械手單元發(fā)出夾取指令，并控制機(jī)械手單元將羽毛送到?jīng)_毛單元，并控制沖毛單元對(duì)輸送來(lái)的羽毛進(jìn)行裁切。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球自動(dòng)沖毛切片系統(tǒng)，其特征在于，還包括送料單元，用于將待沖毛的羽毛輸送到所述定位單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的羽毛球自動(dòng)沖毛切片系統(tǒng)，其特征在于，所述送料單元包括電機(jī)、第一皮帶傳送裝置和第二皮帶傳送裝置構(gòu)成，其中；

所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上帶有第一主動(dòng)輪；

所述第一皮帶傳送裝置由第一從動(dòng)軸，分別設(shè)置在所述第一從動(dòng)軸兩端的第一被動(dòng)輪、第一主動(dòng)齒輪，以及通過(guò)第一皮帶與第一從動(dòng)軸連接的第一轉(zhuǎn)軸；

所述第二皮帶傳送裝置由第二從動(dòng)軸，設(shè)置在所述第二從動(dòng)軸上的第一被動(dòng)齒輪，以及通過(guò)第二皮帶與第二從動(dòng)軸連接的第二轉(zhuǎn)軸；

所述第一主動(dòng)軸通過(guò)鏈帶連接第一從動(dòng)軸；所述第一主動(dòng)齒輪與所述第一被動(dòng)齒輪咬合連接；

所述第一皮帶與第二皮帶上下平行對(duì)齊且貼緊設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球自動(dòng)沖毛切片系統(tǒng)，其特征在于，所述定位單元由第一驅(qū)動(dòng)裝置、與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一驅(qū)動(dòng)桿連接的上定位板，以及位于所述上定位板下方且與上定位板共同作用的下定位板構(gòu)成；或

由所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一驅(qū)動(dòng)桿連接的下定位板，以及位于所述下定位板上方且與下定位板共同作用的上定位板構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的羽毛球自動(dòng)沖毛切片系統(tǒng)，其特征在于，所述下定位板為V形槽板，且V形槽口向上，在V形槽板的兩端開(kāi)有垂直于V形槽中軸線的孔洞；在所述上定位板的兩端對(duì)應(yīng)所述孔洞各設(shè)置一V形定位片，且V形定位片開(kāi)口向下。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球自動(dòng)沖毛切片系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手單元包括連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)活動(dòng)設(shè)置在第一移動(dòng)桿上；在所述移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有垂直于第一移動(dòng)桿的第二移動(dòng)桿，所述第二移動(dòng)桿的一端連接第三驅(qū)動(dòng)裝置，另一端連接夾取驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾取驅(qū)動(dòng)裝置連接機(jī)械手。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球自動(dòng)沖毛切片系統(tǒng)，其特征在于，所述沖毛單元由第四驅(qū)動(dòng)裝置，連接該第四驅(qū)動(dòng)裝置的第二驅(qū)動(dòng)桿上的沖毛刀以及置于沖毛刀下方的沖毛底板，其中，所述沖毛刀為一環(huán)形刀片，所述沖毛底板上設(shè)有與該環(huán)形刀片相配套的沖毛槽。