[實用新型]基于軟件細分的兩相四線步進電機驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320345034.5
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN203352521U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 高明煜;臧傳強;曾毓;黃繼業(yè);李蕓;吳占雄;何志偉;申宗枝
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?基于軟件細分的兩相四線步進電機驅(qū)動器，包括光耦隔離電路模塊、半橋驅(qū)動電路模塊、MOS管電路模塊；

其特征在于：所述的半橋驅(qū)動電路模塊包括A相半橋驅(qū)動電路模塊和B相半橋驅(qū)動電路模塊；所述的A相半橋驅(qū)動電路模塊包括A+相半橋驅(qū)動電路和A-相半橋驅(qū)動電路；B相半橋驅(qū)動電路模塊包括B+相半橋驅(qū)動電路和B-相半橋驅(qū)動電路；

MOS管電路模塊包括Ａ相MOS管電路模塊和用于B相MOS管電路模塊；

所述的光耦隔離電路模塊，包括十二個電阻，兩個光耦；

第一光耦U1的管腳2、管腳3分別與控制電路模塊的兩個定時器信號輸出端口連接，第二光耦U2的管腳2、管腳3分別與控制電路模塊的另外兩個定時器信號輸出端口連接，第一光耦U1的管腳1與第二十五分壓電阻R25一端連接，第二十五分壓電阻R25的另一端分別與3.3V模擬電源、第二十八分壓電阻R28的一端、第二十六分壓電阻R26的一端、第二十七分壓電阻R27的一端連接，第二十八分壓電阻R28的另一端與第二光耦U2的管腳4連接；第一光耦U1的管腳4與第二十六分壓電阻R26的另一端連接，第二十七分壓電阻R27的另一端與第二光耦U2的管腳1連接；第一光耦U1的管腳7與第二十一分壓電阻R21和第十七分壓電阻R17的一端連接，第二十一分壓電阻R21的另一端與第二十二分壓電阻R22的一端、第二十三分壓電阻R23的一端、第二十四分壓電阻R24的一端、第一光耦U1的管腳8、第二光耦U2的管腳8連接并接12V模擬電源，；所述第一光耦U1的管腳6與第二十二分壓電阻R22的另一端、第十八分壓電阻R18的一端連接，所述第二光耦U2的管腳7與第二十三分壓電阻R23的另一端、第十九分壓電阻R19的一端連接，所述第二光耦U2的管腳6與第二十四分壓電阻R24的另一端、第二十分壓電阻R20的一端連接，第一光耦U1的管腳5、第二光耦U2的管腳5連接并接地；第十七分壓電阻R17的另一端作為A+相半橋驅(qū)動電路的輸入信號端；第十八分壓電阻R18的另一端作為A-相半橋驅(qū)動電路的輸入信號端；第十九分壓電阻R19的另一端作為B-相半橋驅(qū)動電路的輸入信號端；第二十分壓電阻R20的另一端作為B-相半橋驅(qū)動電路的輸入信號端；

?????A+相半橋驅(qū)動電路包括四個電阻、兩個電容、一個二極管和一個驅(qū)動芯片，第一驅(qū)動芯片U3的管腳1分別與第一濾波電容C1正極、第一二極管D1陽極連接并接12V模擬電源，第一濾波電容C1負極和第一驅(qū)動芯片U3的管腳4連接并接地，第一二極管D1陰極與第一驅(qū)動芯片U3的管腳8、第一自舉電容C2正極連接，第一自舉電容C2負極與第一驅(qū)動芯片U3的管腳6、第三限流電阻R3的一端連接，第一驅(qū)動芯片U3的管腳2和管腳3連接并作為A+的輸入信號端，第一驅(qū)動芯片U3的管腳7與第一限流電阻R1的一端連接，第一限流電阻R1的另一端第三限流電阻R3的另一端連接，所述第一驅(qū)動芯片U3的管腳5與第二限流電阻R2的一端連接，第二限流電阻R2的另一端與第四限流電阻R4的一端連接；

?????A+相半橋驅(qū)動電路包括四個電阻、兩個電容、一個二極管和一個驅(qū)動芯片，第一驅(qū)動芯片U3的管腳1分別與第一濾波電容C1正極、第一二極管D1陽極連接并接12V模擬電源，第一濾波電容C1負極和第一驅(qū)動芯片U3的管腳4連接并接地，第一二極管D1陰極與第一驅(qū)動芯片U3的管腳8、第一自舉電容C2正極連接，第一自舉電容C2負極與第一驅(qū)動芯片U3的管腳6、第三限流電阻R3的一端連接，第一驅(qū)動芯片U3的管腳2和管腳3連接并作為A+的輸入信號端，第一驅(qū)動芯片U3的管腳7與第一限流電阻R1的一端連接，第一限流電阻R1的另一端第三限流電阻R3的另一端連接，所述第一驅(qū)動芯片U3的管腳5與第二限流電阻R2的一端連接，第二限流電阻R2的另一端與第四限流電阻R4的一端連接；

?????A-相半橋驅(qū)動電路包括四個電阻、兩個電容、一個二極管和一個驅(qū)動芯片，第二驅(qū)動芯片U4的管腳1分別與第二濾波電容C4正極、第二二極管D2的陽極連接并接12V模擬電源，第二濾波電容C4負極和第二驅(qū)動芯片U4的管腳4連接并接地，第二二極管D2陰極與第二驅(qū)動芯片U4的管腳8、第二自舉電容C3正極連接，第二自舉電容C3負極與第二驅(qū)動芯片U4的管腳6、第六限流電阻R6的一端連接，第二驅(qū)動芯片U4的管腳2和管腳3連接并作為A-的輸入信號端，第二驅(qū)動芯片U4的管腳7與第五限流電阻R5的一端連接，第五限流電阻R5的另一端第六限流電阻R6的另一端連接，所述第二驅(qū)動芯片U4的管腳5與第七限流電阻R7的一端連接，第七限流電阻R7的另一端與第八限流電阻R8的一端連接；

?????B+相半橋驅(qū)動電路包括四個電阻、兩個電容、一個二極管和一個驅(qū)動芯片，第三驅(qū)動芯片U5的管腳1分別與第三濾波電容C5正極、第三二極管D3陽極連接并接12V模擬電源，第三濾波電容C5負極和第三驅(qū)動芯片U5的管腳4連接并接地，第三二極管D3陰極與第三驅(qū)動芯片U5的管腳8、第三自舉電容C6正極連接，第三自舉電容C6負極與第三驅(qū)動芯片U5的管腳6、第十限流電阻R10的一端連接，第三驅(qū)動芯片U5的管腳2和管腳3連接并作為B+的輸入信號端，第三驅(qū)動芯片U5的管腳7與第九限流電阻R9的一端連接，第九限流電阻R9的另一端第十限流電阻R10的另一端連接，所述第三驅(qū)動芯片U5的管腳5與第十一限流電阻R11的一端連接，第十一限流電阻R11的另一端與第十二限流電阻R12的一端連接；

B?-相半橋驅(qū)動電路包括四個電阻、兩個電容、一個二極管和一個驅(qū)動芯片，第四驅(qū)動芯片U6的管腳1分別與第四濾波電容C8正極、第四二極管D4的陽極連接并接12V模擬電源，第四濾波電容C8負極和第四驅(qū)動芯片U6的管腳4連接并接地，第四二極管D4陰極與第四驅(qū)動芯片U6的管腳8、第四自舉電容C7正極連接，第四自舉電容C7負極與第四驅(qū)動芯片U6的管腳6、第十四限流電阻R14的一端連接，第四驅(qū)動芯片U6的管腳2和管腳3連接并作為B-的輸入信號端，第四驅(qū)動芯片U6的管腳7與第十三限流電阻R13的一端連接，第十三限流電阻R13的另一端第十四限流電阻R14的另一端連接，所述第四驅(qū)動芯片U6的管腳5與第十五限流電阻R15的一端連接，第十五限流電阻R15的另一端與第十六限流電阻R16的一端連接；

Ａ相MOS管電路模塊包括四個MOS管，第一MOS管MOS1的D端與第二MOS管MOS2的D端連接并接24V模擬電源，第一MOS管MOS1的G端與???A+相半橋驅(qū)動電路中的第一限流電阻R1的另一端、第三限流電阻R3的另一端連接，第一MOS管MOS1的S端與第三MOS管MOS3的D端連接并與A+相半橋驅(qū)動電路中第一驅(qū)動芯片U3管腳6、第一自舉電容C2的負極、第三限流電阻R3的一端連接并作為兩相四線步進電機的Motor_A+的信號輸入端，第三MOS管MOS3的S端與第四MOS管MOS4的S端、A+相半橋驅(qū)動電路中第四限流電阻R4的另一端、A-相半橋驅(qū)動電路中第八限流電阻的另一端連接并接地，第三MOS管MOS3的G端與A+相半橋驅(qū)動電路中的第二限流電阻R2的另一端、第四限流電阻R4的一端連接，第二MOS管MOS2的G端與A-相半橋驅(qū)動電路中第五限流電阻R5的另一端、第六限流電阻R6的另一端連接，第二MOS管MOS2的S端與第四MOS管MOS4的D端、A-相半橋驅(qū)動電路中第六限流電阻R6的一端、第二驅(qū)動芯片U4的管腳6連接并作為兩相四線步進電機的Motor_A-的信號輸入端；第四MOS管MOS4的G端與A-相半橋驅(qū)動電路中第七限流電阻R7的另一端、第八限流電阻R8的一端連接；

B相MOS管電路模塊包括四個MOS管，第五MOS管MOS5的D端與第六MOS管MOS6的D端連接并接24V模擬電源，第五MOS管MOS5的G端與???B+相半橋驅(qū)動電路中的第九限流電阻R9的另一端、第十限流電阻R10的另一端連接，第五MOS管MOS5的S端與第七MOS管MOS7的D端連接并與B+相半橋驅(qū)動電路中第三驅(qū)動芯片U5管腳6、第三自舉電容C6的負極、第十限流電阻R10的一端連接并作為兩相四線步進電機的Motor_B+的信號輸入端，第七MOS管MOS7的S端與第八MOS管MOS8的S端、B+相半橋驅(qū)動電路中第十二限流電阻R12的另一端、B-相半橋驅(qū)動電路中第十六限流電阻R16的另一端連接并接地，第七MOS管MOS7的G端與B+相半橋驅(qū)動電路中的第十一限流電阻R11的另一端、第十二限流電阻R12的一端連接，第六MOS管MOS6的G端與B-相半橋驅(qū)動電路中第十三限流電阻R13的另一端、第十四限流電阻R14的另一端連接，第六MOS管MOS6的S端與第八MOS管MOS8的D端、B-相半橋驅(qū)動電路中第十四限流電阻R14的一端、第四驅(qū)動芯片U6的管腳6連接并作為兩相四線步進電機的Motor_B-的信號輸入端；第八MOS管MOS8的G端與B-相半橋驅(qū)動電路中第十五限流電阻R15的另一端、第十六限流電阻R16的一端連接。