[實(shí)用新型]基于軟件細(xì)分的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320345034.5
• 申請(qǐng)日: 2013-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN203352521U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高明煜;臧傳強(qiáng);曾毓;黃繼業(yè);李蕓;吳占雄;何志偉;申宗枝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P8/14
• 分類號(hào): H02P8/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種步進(jìn)電機(jī)，尤其是涉及一種基于軟件細(xì)分的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

為了適應(yīng)一些領(lǐng)域中高精度定位和運(yùn)行平穩(wěn)性的要求，出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)。然而當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)大扭矩的步進(jìn)電機(jī)時(shí)，往往所需的電壓也相對(duì)較高，當(dāng)電壓不穩(wěn)定時(shí)，容易對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器造成損壞，且常見的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器存在：噪聲大，發(fā)熱大，工作不穩(wěn)定等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種基于軟件細(xì)分的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種基于軟件細(xì)分的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括光耦隔離電路模塊、半橋驅(qū)動(dòng)電路模塊、MOS管電路模塊；

所述的半橋驅(qū)動(dòng)電路模塊包括A相半橋驅(qū)動(dòng)電路模塊和B相半橋驅(qū)動(dòng)電路模塊；所述的A相半橋驅(qū)動(dòng)電路模塊包括A+相半橋驅(qū)動(dòng)電路和A-相半橋驅(qū)動(dòng)電路；B相半橋驅(qū)動(dòng)電路模塊包括B+相半橋驅(qū)動(dòng)電路和B-相半橋驅(qū)動(dòng)電路；

MOS管電路模塊包括Ａ相MOS管電路模塊和用于B相MOS管電路模塊；

所述的光耦隔離電路模塊，包括十二個(gè)電阻，兩個(gè)光耦；

第一光耦U1的管腳2、管腳3分別與控制電路模塊的兩個(gè)定時(shí)器信號(hào)輸出端口連接，第二光耦U2的管腳2、管腳3分別與控制電路模塊的另外兩個(gè)定時(shí)器信號(hào)輸出端口連接，第一光耦U1的管腳1與第二十五分壓電阻R25一端連接，第二十五分壓電阻R25的另一端分別與3.3V模擬電源、第二十八分壓電阻R28的一端、第二十六分壓電阻R26的一端、第二十七分壓電阻R27的一端連接，第二十八分壓電阻R28的另一端與第二光耦U2的管腳4連接；第一光耦U1的管腳4與第二十六分壓電阻R26的另一端連接，第二十七分壓電阻R27的另一端與第二光耦U2的管腳1連接；第一光耦U1的管腳7與第二十一分壓電阻R21和第十七分壓電阻R17的一端連接，第二十一分壓電阻R21的另一端與第二十二分壓電阻R22的一端、第二十三分壓電阻R23的一端、第二十四分壓電阻R24的一端、第一光耦U1的管腳8、第二光耦U2的管腳8連接并接12V模擬電源，；所述第一光耦U1的管腳6與第二十二分壓電阻R22的另一端、第十八分壓電阻R18的一端連接，所述第二光耦U2的管腳7與第二十三分壓電阻R23的另一端、第十九分壓電阻R19的一端連接，所述第二光耦U2的管腳6與第二十四分壓電阻R24的另一端、第二十分壓電阻R20的一端連接，第一光耦U1的管腳5、第二光耦U2的管腳5連接并接地；第十七分壓電阻R17的另一端作為A+相半橋驅(qū)動(dòng)電路的輸入信號(hào)端；第十八分壓電阻R18的另一端作為A-相半橋驅(qū)動(dòng)電路的輸入信號(hào)端；第十九分壓電阻R19的另一端作為B-相半橋驅(qū)動(dòng)電路的輸入信號(hào)端；第二十分壓電阻R20的另一端作為B-相半橋驅(qū)動(dòng)電路的輸入信號(hào)端；

??????A+相半橋驅(qū)動(dòng)電路包括四個(gè)電阻、兩個(gè)電容、一個(gè)二極管和一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片，第一驅(qū)動(dòng)芯片U3的管腳1分別與第一濾波電容C1正極、第一二極管D1陽極連接并接12V模擬電源，第一濾波電容C1負(fù)極和第一驅(qū)動(dòng)芯片U3的管腳4連接并接地，第一二極管D1陰極與第一驅(qū)動(dòng)芯片U3的管腳8、第一自舉電容C2正極連接，第一自舉電容C2負(fù)極與第一驅(qū)動(dòng)芯片U3的管腳6、第三限流電阻R3的一端連接，第一驅(qū)動(dòng)芯片U3的管腳2和管腳3連接并作為A+的輸入信號(hào)端，第一驅(qū)動(dòng)芯片U3的管腳7與第一限流電阻R1的一端連接，第一限流電阻R1的另一端第三限流電阻R3的另一端連接，所述第一驅(qū)動(dòng)芯片U3的管腳5與第二限流電阻R2的一端連接，第二限流電阻R2的另一端與第四限流電阻R4的一端連接；