[實用新型]注塑機中的機械手機構

有效

• 申請號: 201320339737.7
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN203738799U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 黃忠明
• 申請（專利權）人: 海鹽忠明機械有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/14;B25J13/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華

1.注塑機中的機械手機構，其特征在于：所述機械手機構包括用于抓取工件的機械手(1)、方便機械手(1)位置移動的運動機構(2)，以及對機械手(1)進行調節與控制的控制機構(3)，所述運動機構(2)包括水平軌道(201)、設置在水平軌道(201)上用于調節機械手(1)水平位置的鏈條(202)、與水平軌道(201)垂直設置的豎直軌道(203)、設置在豎直軌道(203)上用于調節機械手(1)豎直位置的調節氣缸(204)和設置在豎直軌道(203)上用于驅動機械手(1)工作的驅動氣缸(205)，所述機械手(1)設置在豎直軌道(203)上，所述控制機構(3)設置在水平軌道(201)上。?

2.根據權利要求1所述的注塑機中的機械手機構，其特征在于：所述機械手(1)上設有若干手指(4)。?

3.根據權利要求2所述的注塑機中的機械手機構，其特征在于：所述手指(4)采用三個。?

4.根據權利要求1所述的注塑機中的機械手機構，其特征在于：所述機械手(1)上設有位置傳感器(5)，所述位置傳感器(5)連接控制機構(3)。?

5.根據權利要求1所述的注塑機中的機械手機構，其特征在于：所述控制機構(3)上設有與位置傳感器(5)連接設置的報警器(6)。?