[實用新型]注塑機中的機械手機構

有效

• 申請號: 201320339737.7
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN203738799U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 黃忠明
• 申請（專利權）人: 海鹽忠明機械有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/14;B25J13/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華

技術領域

本實用新型涉及注塑領域，具體涉及注塑機中的機械手機構。?

背景技術

塑料行業中，注塑成型是通過將塑料粒子進行熔融，然后注射到模具型腔中成型。現有的注塑機包括加料機構、注射裝置、注塑模具和注塑模具的冷卻裝置，現有技術中注塑成型并完成脫模后的工件雖然經過冷卻處理，但是外表還是會有余熱，所以很燙，直接用手抓取很容易燙傷，不夠安全，而且工作效率低。有鑒于現有技術存在的缺憾，發明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，憑其從事該項產業多年的累積經驗，進而研發出一種注塑機，利用簡單的設計，可使本實用新型達到操作安全以及方便搬移的功效。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供注塑機中的機械手機構，設計合理，操作簡單，動作靈活，調節方便，安全系數好，工作效率高。?

為解決上述現有的技術問題，本實用新型采用如下方案：注塑機中的機械手機構，所述機械手機構包括用于抓取工件的機械手、方便機械手位置移動的運動機構，以及對機械手進行調節與控制的控制機構，所述運動機構包括水平軌道、設置在水平軌道上用于調節機械手水平位置的鏈條、與水平軌道垂直設置的豎直軌道、設置在豎直軌道上用于調節機械手豎直位置的調節氣缸和設置在豎直軌道上用于驅動機械手工作的驅動氣缸，所述機械手設置在垂直軌道上，所述控制機構設置在水平軌道上。?

作為優選，所述機械手上設有若干手指。通過采用這種設置，方便對熱塑?成型的工件進行抓取操作。?

作為優選，所述手指采用三個。通過采用這種設置，結構簡單，制造方便，具有可操作性。?

作為優選，所述機械手上設有位置傳感器，所述位置傳感器連接控制機構。通過采用這種設置，可以對機械手進行位置位置感應及時的進行工件抓取工作。?

作為優選，所述控制機構上設有與位置傳感器連接設置的報警器。通過采用這種設置，當機械手在操作的工作中報警器發出警報提醒人們，避免造成不必要的傷害。?

有益效果：?

本實用新型采用上述技術方案提供注塑機中的機械手機構，彌補了現有技術的不足，提高了工作效率，提高了安全系數，設計合理，操作簡單，動作靈活，調節方便，使用安全，工作效率高。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。?

具體實施方式

如圖1所示，注塑機中的機械手機構，所述機械手機構包括用于抓取工件的機械手1、方便機械手1位置移動的運動機構2，以及對機械手1進行調節與控制的控制機構3，所述運動機構2包括水平軌道201、設置在水平軌道201上用于調節機械手1水平位置的鏈條202、與水平軌道201垂直設置的豎直軌道203、設置在豎直軌道203上用于調節機械手1豎直位置的調節氣缸204和設置在豎直軌道203上用于驅動機械手1工作的驅動氣缸205，所述機械手1設置在豎直軌道203上，所述控制機構3設置在水平軌道201上。所述機械手1上設有若干手指4。所述手指4采用三個。所述機械手1上設有位置傳感器5，所述?位置傳感器5連接控制機構3。所述控制機構3上設有與位置傳感器5連接設置的報警器6。?

實際工作時，根據實際需求調節控制機構3通過鏈條202對機械手1進行水平位置調節，通過調節氣缸204對機械手1進行豎直位置調節，然后通過驅動氣缸205驅動機械手1工作。彌補了現有技術的不足，提高了工作效率，提高了安全系數，設計合理，操作簡單，動作靈活，調節方便，使用安全，工作效率高。?

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明，本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。?