[實(shí)用新型]一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320339706.1
• 申請(qǐng)日: 2013-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203509057U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭森法
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波海順數(shù)控機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23B15/00
• 分類號(hào): B23B15/00
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，包括上下推進(jìn)汽缸（1），頂料汽缸（2），第一夾緊松開(kāi)汽缸（3），第二夾緊松開(kāi)汽缸（4），左右平移汽缸（5），卸料汽缸（6），毛坯（7），自動(dòng)送料裝置（8），安裝臺(tái)（9），車床（10），水平導(dǎo)軌（11），成品（12），自動(dòng)卸料裝置（13），其特征是：所述的自動(dòng)卸料裝置（13）和自動(dòng)送料裝置（8）分別位于車床（10）的左右兩側(cè)，車床（10）的上方有一條水平導(dǎo)軌（11），水平導(dǎo)軌（11）一側(cè)固定有一臺(tái)左右平移汽缸（5），左右平移汽缸（5）輸出端安裝一平移臺(tái)，平移臺(tái)上安裝有上下推進(jìn)汽缸（1），上下推進(jìn)汽缸（1）的輸出軸上固定有安裝臺(tái)（9），安裝臺(tái)（9）的兩側(cè)向下延伸形成左、右兩手臂，左、右兩手臂的端部分別安裝有第二夾緊松開(kāi)汽缸（4）和第一夾緊松開(kāi)汽缸（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，其特征是：所述的自動(dòng)卸料裝置（13）包括卸料桶、卸料臺(tái)和卸料汽缸（6），卸料臺(tái)位于卸料桶與車床（10）之間，且卸料臺(tái)下面安裝有卸料汽缸（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，其特征是：所述的卸料桶內(nèi)有成品（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，其特征是：所述的自動(dòng)送料裝置（8）包括頂料汽缸（2）和送料桶，送料桶為一矩形桶，送料桶內(nèi)一側(cè)安裝有一斜面，送料桶內(nèi)另一側(cè)對(duì)應(yīng)于斜面下緣的位置有一頂料汽缸（2）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，其特征是：所述的送料桶內(nèi)有毛坯（7）。