[實(shí)用新型]一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320339706.1
• 申請(qǐng)日: 2013-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203509057U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭森法
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波海順數(shù)控機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23B15/00
• 分類號(hào): B23B15/00
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬送料機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置。?

背景技術(shù)

近來(lái)，我國(guó)多個(gè)地區(qū)出現(xiàn)嚴(yán)重的“用工荒”，勞動(dòng)力資源的緊缺迅速成為困擾我國(guó)加工生產(chǎn)企業(yè)的重大問(wèn)題。?

其中的工件裝卸料以前一直是人工操作，而現(xiàn)在人力緊缺的情況下導(dǎo)致生產(chǎn)不連續(xù)，進(jìn)而影響整個(gè)生產(chǎn)的效率，現(xiàn)在急需設(shè)計(jì)一種機(jī)床自動(dòng)裝卸料裝置，而一臺(tái)裝置的生產(chǎn)效率是人工生產(chǎn)的幾倍，直接降低企業(yè)對(duì)于同等批次產(chǎn)品的工人數(shù)量需求。并且，使用自動(dòng)裝卸料裝置對(duì)保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，以解決生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，包括上下推進(jìn)汽缸，頂料汽缸，第一夾緊松開(kāi)汽缸，第二夾緊松開(kāi)汽缸，左右平移汽缸，卸料汽缸，毛坯，自動(dòng)送料裝置，安裝臺(tái)，車床，水平導(dǎo)軌，成品，自動(dòng)卸料裝置，所述的自動(dòng)卸料裝置和自動(dòng)送料裝置分別位于車床的左右兩側(cè)，車床的上方有一條水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌一側(cè)固定有一臺(tái)左右平移汽缸，左右平移汽缸輸出端安裝一平移臺(tái)，平移臺(tái)上安裝有上下推進(jìn)汽缸，上下推進(jìn)汽缸的輸出軸上固定有安裝臺(tái)，安裝臺(tái)的兩側(cè)向下延伸形成左、右兩手臂，左、右兩手臂的端部分別安裝有第二夾緊松開(kāi)汽缸和第一夾緊松開(kāi)汽缸。?

所述的自動(dòng)卸料裝置包括卸料桶、卸料臺(tái)和卸料汽缸，卸料臺(tái)位于卸料桶與車床之間，且卸料臺(tái)下面安裝有卸料汽缸。?

所述的卸料桶內(nèi)有成品。?

所述的自動(dòng)送料裝置包括頂料汽缸和送料桶，送料桶為一矩形桶，送料桶內(nèi)一側(cè)安裝有一斜面，送料桶內(nèi)另一側(cè)對(duì)應(yīng)于斜面下緣的位置有一頂料汽缸。?

所述的送料桶內(nèi)有毛坯。?

有益效果?

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)如下：?

第一，改善勞動(dòng)條件逐步提高生產(chǎn)效率；?

第二，增強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代；?

第三，提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量；?

第四，消除枯燥無(wú)味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力；?

第五，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)；?

第六，提高機(jī)床使用率；?

第七，減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存；?

第八，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型總裝配示意圖。?

圖2為本實(shí)用新型抓料行程示意圖。?

圖3為本實(shí)用新型返回平移狀態(tài)示意圖。?

圖4為本實(shí)用新型放料狀態(tài)示意圖。?

圖5為本實(shí)用新型上移狀態(tài)示意圖。?

圖6為本實(shí)用新型返回卸料狀態(tài)示意圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。?

實(shí)施例1?

如圖1～圖6所示，一種長(zhǎng)軸類零件機(jī)械手自動(dòng)接送料裝置，包括上下推進(jìn)汽缸1，頂料汽缸2，第一夾緊松開(kāi)汽缸3，第二夾緊松開(kāi)汽缸4，左右平移汽缸5，卸料汽缸6，毛坯7，自動(dòng)送料裝置8，安裝臺(tái)9，車床10，水平導(dǎo)軌11，成品12，自動(dòng)卸料裝置13，所述的自動(dòng)卸料裝置13和自動(dòng)送料裝置8分別位于車床10的左右兩側(cè)，車床10的上方有一條水平導(dǎo)軌11，水平導(dǎo)軌11一側(cè)固定有一臺(tái)左右平移汽缸5，左右平移汽缸5輸出?端安裝一平移臺(tái)，平移臺(tái)上安裝有上下推進(jìn)汽缸1，上下推進(jìn)汽缸1的輸出軸上固定有安裝臺(tái)9，安裝臺(tái)9的兩側(cè)向下延伸形成左、右兩手臂，左、右兩手臂的端部分別安裝有第二夾緊松開(kāi)汽缸4和第一夾緊松開(kāi)汽缸3。?

所述的自動(dòng)卸料裝置13包括卸料桶、卸料臺(tái)和卸料汽缸6，卸料臺(tái)位于卸料桶與車床10之間，且卸料臺(tái)下面安裝有卸料汽缸6。?

所述的卸料桶內(nèi)有成品12。?

所述的自動(dòng)送料裝置8包括頂料汽缸2和送料桶，送料桶為一矩形桶，送料桶內(nèi)一側(cè)安裝有一斜面，送料桶內(nèi)另一側(cè)對(duì)應(yīng)于斜面下緣的位置有一頂料汽缸2。?

所述的送料桶內(nèi)有毛坯7。?