[實用新型]遙控系統及其飛行器控制系統

有效

• 申請號: 201320338570.2
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN203350718U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08;G08C17/02
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 薛琦;王聰

技術領域

本實用新型涉及一種遙控系統及其飛行器控制系統，特別是涉及一種用于控制模型飛行器的飛行狀態的遙控系統及其飛行器控制系統。

背景技術

目前市面上的模型飛行器，主要的控制方式為兩種：專用遙控器結合模型飛行器的方案以及智能手機或平板電腦結合模型飛行器方案。

其中專用遙控器集合模型飛行器的方案是模型飛行器傳統的控制方案。遙控器含有操作手柄以及控制發射板等。遙控器由于體積和成本的限制，一般沒有或只有幾個簡單的彩色燈或很小的指示屏幕來顯示遙控器的工作狀態，遙控發射板一般也只有簡單的單片機支持工作。所以所述方案難以提高操作者的使用感。

其中智能手機或平板電腦結合模型飛行器方案利用現有的智能手機等作為模型飛行器的遙控器使用，其優點是成本低，這是由于直接使用現有的智能手機，所以減少了遙控器的成本；而且功能強大，智能手機的操作系統可以完成各種參數設計，且可以利用現有的智能手機顯示屏。但是其缺點是在操控飛行器時，由于沒有專業的遙控手柄，對飛行器的操作精度和操作性都要差很多。而模型飛行器的操作精度和操作性又是使用模型飛行器人員主要追求的使用感，所以所述方案嚴重地影響操作者的使用感。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術的模型飛行器的遙控方式操作性差和功能單一的缺陷，提供一種遙控系統及其飛行器控制系統，本實用新型通過智能終端模塊和專業的遙控器手柄的結合，從而實現高性能的控制方案。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本實用新型提供了一種遙控系統，其特點是包括一智能終端模塊，所述智能終端模塊包括一第一通信芯片，所述遙控系統還包括一用于采集控制模型飛行器的飛行控制數據的控制數據采集器，其中所述控制數據采集器將所述飛行控制數據發送至所述智能終端模塊，所述第一通信芯片將所述飛行控制數據發送至一模型飛行器，所述第一通信芯片還用于接收模型飛行器的視頻數據。

較佳地，所述控制數據采集器包括一處理器、多個遙控桿和多個遙控開關；

其中所述處理器通過所述遙控桿和所述遙控開關采集用戶輸入的飛行控制數據。

較佳地，所述控制數據采集器通過一USART接口、一USB接口或一SPI接口將所述飛行控制數據發送至所述智能終端模塊。

較佳地，所述遙控系統還包括一用于顯示飛行狀態數據和/或視頻數據的顯示屏。

較佳地，所述第一通信芯片為WIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片。

較佳地，所述智能終端模塊中還包括一用于將所述飛行狀態數據和/或所述視頻數據轉化為顯示信號輸出至所述顯示屏的視頻處理模塊、一用于存儲所述飛行狀態數據和/或所述視頻數據的存儲模塊和一用于讀入輸入的參數的輸入模塊。

較佳地，所述智能終端模塊中還包括一用于將所述飛行狀態數據轉化為語音信號的語音合成模塊和一輸出所述語音信號的揚聲器。

較佳地，所述智能終端模塊中還包括一用于將所述麥克風采集的語音信號轉化為參數數據的語音識別模塊和一麥克風。

本實用新型還提供了一種飛行器控制系統，其包括一模型飛行器，所述模型飛行器包括用于控制所述模型飛行器的飛行狀態的一飛控板和用于采集視頻數據的一視頻采集板，其特點是所述飛行器控制系統還包括一如上所述的遙控系統；所述視頻采集板還包括一第二通信芯片，所述視頻采集板通過所述第二通信芯片與所述遙控系統數據交互。

較佳地，所述第二通信芯片為WIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片。

較佳地，所述第二通信芯片通過一串行通信接口與所述飛控板交互數據。

較佳地，所述串行通信接口為USART接口、SPI接口、I²C接口、RS232接口或RS485接口。

也就是說，本實用新型中提供了一種遙控系統，其特點是，包括一智能終端模塊，所述智能終端模塊包括一第一通信芯片，所述遙控系統還包括一用于采集控制模型飛行器的飛行控制數據的控制數據采集器，其中所述控制數據采集器將所述飛行控制數據發送至所述智能終端模塊，所述第一通信芯片將所述飛行控制數據發送至模型飛行器，所述第一通信芯片還用于接收模型飛行器的視頻數據。

其中，所述控制數據采集器包括一處理器、多個遙控桿和多個遙控開關。

其中所述處理器通過所述遙控桿和所述遙控開關采集用戶輸入的飛行控制數據。

本實用新型中所述飛行控制數據為現有技術中控制模型飛行器的飛行姿勢或狀態的常用數據指令，此處就不再詳細贅述。