[實用新型]遙控系統及其飛行器控制系統

有效

• 申請號: 201320338570.2
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN203350718U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08;G08C17/02
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 薛琦;王聰

1.一種遙控系統，其特征在于，包括一智能終端模塊，所述智能終端模塊包括一第一通信芯片，所述遙控系統還包括一用于采集控制模型飛行器的飛行控制數據的控制數據采集器，其中所述控制數據采集器將所述飛行控制數據發送至所述智能終端模塊，所述第一通信芯片將所述飛行控制數據發送至一模型飛行器，所述第一通信芯片還用于接收模型飛行器的視頻數據。

2.如權利要求1所述的遙控系統，其特征在于，所述控制數據采集器包括一處理器、多個遙控桿和多個遙控開關；

其中所述處理器通過所述遙控桿和所述遙控開關采集用戶輸入的飛行控制數據。

3.如權利要求2所述的遙控系統，其特征在于，所述控制數據采集器通過一USART接口、一USB接口或一SPI接口將所述飛行控制數據發送至所述智能終端模塊。

4.如權利要求3所述的遙控系統，其特征在于，所述遙控系統還包括一用于顯示飛行狀態數據和/或視頻數據的顯示屏。

5.如權利要求2所述的遙控系統，其特征在于，所述第一通信芯片為WIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片。

6.如權利要求2-5中任一項所述的遙控系統，其特征在于，所述智能終端模塊中還包括一用于將所述飛行狀態數據和/或所述視頻數據轉化為顯示信號輸出至所述顯示屏的視頻處理模塊、一用于存儲所述飛行狀態數據和/或所述視頻數據的存儲模塊和一用于讀入輸入的參數的輸入模塊。

7.如權利要求6所述的遙控系統，其特征在于，所述智能終端模塊中還包括一用于將所述飛行狀態數據轉化為語音信號的語音合成模塊和一輸出所述語音信號的揚聲器。

8.如權利要求7中所述的遙控系統，其特征在于，所述智能終端模塊中還包括一用于將所述麥克風采集的語音信號轉化為參數數據的語音識別模塊和一麥克風。

9.一種飛行器控制系統，其包括一模型飛行器，所述模型飛行器包括用于控制所述模型飛行器的飛行狀態的一飛控板和用于采集視頻數據的一視頻采集板，其特征在于，所述飛行器控制系統還包括一如權利要求1-8中任一項所述的遙控系統；所述視頻采集板還包括一第二通信芯片，所述視頻采集板通過所述第二通信芯片與所述遙控系統數據交互。

10.如權利要求9所述的飛行器控制系統，其特征在于，所述第二通信芯片為WIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片。

11.如權利要求10所述的飛行器控制系統，其特征在于，所述第二通信芯片通過一串行通信接口與所述飛控板交互數據。

12.如權利要求9-11中任一項所述的飛行器控制系統，其特征在于，所述串行通信接口為USART接口、SPI接口、I²C接口、RS232接口或RS485接口。