[實用新型]一種用于并聯式機械手的球頭

有效

• 申請號: 201320337210.0
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN203293213U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 任顯達
• 申請（專利權）人: 微柏數控技術（泉州）有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李秀梅

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，具體的涉及一種用于并聯式機械手的球頭。

背景技術

并聯式機械手與串聯式機械手相比具有以下特點：一是無累積誤差，精度較高；二是驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕、速度快、動態響應好；三是結構緊湊，剛度高，承載能力大；四是完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；五是工作空間較小。根據上述特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。并聯式機械手關節上設有連軸和球頭，現有連軸與球頭分開裝配，球頭安裝于連軸兩端，裝配時容易產生輕微的錯位，嚴重影響并聯式機械手的使用壽命。

實用新型內容

為克服現有技術中的不足，本實用新型提供一種裝配誤差小，裝配精度高的用于并聯式機械手的球頭，其特征在于：包括一連軸、兩個球頭、和連接連軸與球頭的支撐臂，所述連軸、球頭和支撐臂整體加工成型，兩個球頭通過支撐臂分別固定于連軸兩端、且兩個球頭中心位于同一條直線上，支撐臂為圓錐形結構，其大口一端與連軸連接、小口一端與球頭連接。

進一步的，兩個球頭的直徑相同。

由上述對本實用新型的描述可知，本實用新型提供的用于并聯式機械手的球頭，其連軸、球頭、支撐臂為整體式結構，其在配過程中能保證兩個球頭始終保持在同一直線上，減少了裝配誤差，提高了裝配精度，進而延長了并聯式機械手的使用壽命。

附圖說明

圖1為具體實施例用于并聯式機械手的球頭的結構示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本實用新型作進一步的描述。

參照圖1，一種用于并聯式機械手的球頭，包括一連軸1、第一球頭2、第二球頭3、支撐臂4。連軸1與第一球頭2、第二球頭3和支撐臂4整體加工成型。第一球頭2與第二球頭3的直徑相同，第一球頭2與第二球頭3分別通過支撐臂4固定于連軸1兩端、且第一球頭2與第二球頭3的中心位于同一條直線上。支撐臂3為圓錐形，其大口一端與連軸1連接、小口一端與第一球頭2/第二球頭3連接。

參照圖1所示，上述用于并聯式機械手的連軸1、第一球頭2、第二球頭3、支撐臂4為整體式結構，其在配過程中能保證兩個球頭始終保持在同一直線上，減少了裝配誤差，提高了裝配精度，進而延長了并聯式機械手的使用壽命。

上述僅為本實用新型的一個具體實施方式，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。