[實用新型]一種用于并聯式機械手的球頭有效
| 申請號： | 201320337210.0 | 申請日： | 2013-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN203293213U | 公開（公告）日： | 2013-11-20 |
| 發明（設計）人： | 任顯達 | 申請（專利權）人： | 微柏數控技術（泉州）有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 并聯 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于并聯式機械手的球頭，其特征在于：包括一連軸、兩個球頭、和連接連軸與球頭的支撐臂，所述連軸、球頭和支撐臂整體加工成型，兩個球頭通過支撐臂分別固定于連軸兩端、且兩個球頭中心位于同一條直線上，支撐臂為圓錐形結構，其大口一端與連軸連接、小口一端與球頭連接。
2.根據權利要求1所述的用于并聯式機械手的球頭，其特征在于：所述兩個球頭的直徑相同。
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