[實用新型]一種用于并聯式機械手關節上的球頭襯套

有效

• 申請號: 201320337207.9
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN203293212U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 任顯達
• 申請（專利權）人: 微柏數控技術（泉州）有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;F16C11/06
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李秀梅

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，具體的涉及一種用于并聯式機械手關節上的球頭襯套。

背景技術

并聯式機械手與串聯式機械手相比具有以下特點：一是無累積誤差，精度較高；二是驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；三是結構緊湊，剛度高，承載能力大；四是完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；五是工作空間較小。根據上述特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。現有并聯式機械手關節上的球頭襯套通常采用尼龍加玻纖制成，在制造加工過程中，尺寸很難保證，如果球頭和球頭襯套之間出現較大的誤差，則會影響到機械使用壽命。

實用新型內容

為克服現有技術中的不足，本實用新型提供一種用于并聯式機械手關節上并可調與節球間隙的球頭襯套，包括襯套本體，該襯套本體中心形成有一球頭腔室，其特征在于：所述球頭腔室內壁上形成有用于調節球頭與球頭襯套之間間隙的豎槽，所述豎槽至少設有三條，均勻布置于球頭腔室內。

進一步的，襯套本體與豎槽一體成型。

進一步的，襯套本體上設有安裝座，該安裝座中部開有與球頭腔室連通的安裝通孔。

由上述對本實用新型的描述可知，本實用新型提供的用于并聯式機械手關節上的球頭襯套，在球頭腔室內壁上開有用于調節球頭與球頭腔室之間間隙的豎槽，在裝配球頭后襯套本體會產生形變，能更好的貼合球面，增大了球頭襯套的耐磨系數，延長了使用壽命。

附圖說明

圖1為具體實施例用于并聯式機械手關節上的球頭襯套的截面圖。

圖2為具體實施例用于并聯式機械手關節上的球頭襯套的俯視圖。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本實用新型作進一步的描述。

參照圖1、圖2所示，一種用于并聯式機械手關節上的球頭襯套，包括襯套本體1，襯套本體1中心形成有一球頭腔室2、襯套本體1上設有安裝座3。球頭腔室2內壁上開有三條用于調節球頭與球頭腔室之間間隙的豎槽21，三條豎槽21均勻布置于球頭腔室2內，襯套本體1與豎槽21一體成型；安裝座3中部開有與球頭腔室2連通的安裝通孔31。

參照圖1、圖2所示，采用上述球頭襯套在裝配球頭后會產生形變，能更好的貼合球面，增大了球頭襯套的耐磨系數，延長了使用壽命。

上述僅為本實用新型的一個具體實施方式，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。