[實用新型]一種用于并聯式機械手關節上的球頭襯套有效
| 申請號： | 201320337207.9 | 申請日： | 2013-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN203293212U | 公開（公告）日： | 2013-11-20 |
| 發明（設計）人： | 任顯達 | 申請（專利權）人： | 微柏數控技術（泉州）有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;F16C11/06 |
| 代理公司： | 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 并聯 機械手 關節 襯套 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于并聯式機械手關節上的球頭襯套，包括襯套本體，該襯套本體中心形成有一球頭腔室，其特征在于：所述球頭腔室內壁上開有用于調節球頭與球頭腔室之間間隙的豎槽，所述豎槽至少設有三條，均勻布置于球頭腔室內。
2.根據權利要求1所述的用于并聯式機械手關節上的球頭襯套，其特征在于：所述襯套本體與豎槽一體成型。
3.根據權利要求1或2所述的用于并聯式機械手關節上的球頭襯套，其特征在于：所述襯套本體上設有安裝座，該安裝座中部開有與球頭腔室連通的安裝通孔。
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