[實用新型]夾子組裝機的轉圈機構

有效

• 申請號: 201320332802.3
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN203317023U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 林志剛;藍奇愛
• 申請（專利權）人: 寧波奧億達自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 胡志萍

1.一種夾子組裝機的轉圈機構，其特征在于包括

驅動電機(1)，安裝在電機安裝板(2)上，輸出軸向上并露出于電機安裝板(2)；

旋轉軸(3)，下端安裝在上述驅動電機(1)的輸出軸上；

直線導軌(4)，安裝在上述旋轉軸(3)的上端并隨旋轉軸(3)同步轉動；

滑塊座(5)，滑動安裝在上述直線導軌(4)上；

連接軸(6)，下端安裝在上述滑塊座(5)上并與滑塊座(5)同步轉動；

氣缸安裝座，安裝在上述連接軸(6)的上端并與連接軸(6)同步轉動；

手指氣缸(7)，安裝在上述氣缸安裝座上并與氣缸安裝座同步轉動；

第一夾塊(8)和第二夾塊(9)，安裝在上述手指氣缸(7)上并與手指氣缸同步轉動，所述第一夾塊和第二夾塊能相互合并后夾住待轉動的O型圈；以及

O型圈限位裝置，具有位于O型圈內側并供轉動的O型圈側向抵靠的限位塊(10)。

2.根據權利要求1所述的夾子組裝機的轉圈機構，其特征在于在所述旋轉軸(3)的上端設有連接盤(11)，在連接盤(11)的頂部開有安裝槽(12)，在所述的安裝槽(12)內安裝有導軌座(13)，所述的直線導軌(4)固定在所述的導軌座(13)上。

3.根據權利要求1所述的夾子組裝機的轉圈機構，其特征在于在所述滑塊座(5)上開有安裝孔(14)，所述連接軸(6)的下端安裝在該安裝孔(14)內。

4.根據權利要求1所述的夾子組裝機的轉圈機構，其特征在于還包括有下連接柱(15)，下連接柱(15)的下端安裝在所述的電機安裝板(2)上，下連接柱(15)的上端安裝有軌跡線板(16)，所述的氣缸安裝座位于軌跡線板(16)的上方，所述的滑塊座(5)位于軌跡線板(16)的下方，所述連接軸(6)的下端穿過軌跡線板(16)后安裝在所述的滑塊座(5)上。

5.根據權利要求4所述的夾子組裝機的轉圈機構，其特征在于在所述軌跡線板(16)的兩側分別設有一光電開關(18)，在氣缸安裝座的其中一側安裝有開關檢測片(19)，在O型圈被送入轉圈機構的初始狀態下，所述開關檢測片(19)觸發軌跡線板(16)一側的光電開關(18)而使第一夾塊和第二夾塊相互合并后夾住O型圈，在O型圈轉動到位的狀態下，所述開關檢測片(19)轉動后觸發軌跡線板(16)另一側的光電開關(18)而使第一夾塊(8)和第二夾塊(9)釋放O型圈。

6.根據權利要求5所述的夾子組裝機的轉圈機構，其特征在于在所述軌跡線板(16)的兩側各設有一開關安裝板(17)，所述的光電開關(18)安裝在對應側的開關安裝板(17)上。

7.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的夾子組裝機的轉圈機構，其特征在于所述的氣缸安裝座包括氣缸調節板(20)、調節塊(21)和氣缸連接板(22)，所述的氣缸調節板(20)安裝在連接軸(6)的上端，所述的氣缸連接板(22)與氣缸調節板(20)之間設有所述的調節塊(21)，所述的手指氣缸(7)安裝在所述的氣缸連接板(22)上。

8.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的夾子組裝機的轉圈機構，其特征在于在所述的電機安裝板(2)上安裝有一軸承座(23)，所述旋轉軸(3)的下端安裝有一軸承(24)，所述軸承(24)安裝在所述的軸承座(23)內。

9.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的夾子組裝機的轉圈機構，其特征在于所述的O型圈限位裝置包括有連接板(25)、固定底板(26)、上連接柱(27)和轉圈固定座(28)和支撐塊(29)，所述的連接板(25)安裝在一支撐座上，所述的固定底板(26)安裝在連接板(25)上，所述上連接柱(27)的上下兩端分別安裝在轉圈固定座(28)與固定底板(26)上，所述的支撐塊(29)安裝在轉圈固定座(28)上，所述的限位塊(10)設于所述轉圈固定座(28)的頂部。

10.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的夾子組裝機的轉圈機構，其特征在于：在所述氣缸安裝座的上方設有一封蓋(30)。