[實用新型]夾子組裝機的轉圈機構

有效

• 申請號: 201320332802.3
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN203317023U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 林志剛;藍奇愛
• 申請（專利權）人: 寧波奧億達自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 胡志萍

技術領域

本實用新型涉及一種制造晾衣架夾子的組裝機，具體是指一種夾子組裝機的轉圈機構。

背景技術

晾衣架的夾子一般都包括有左夾片、右夾片和O型圈，在左夾片和右夾片上均開有安裝孔，O型圈具有開口，通過張開開口后，O型圈安裝在左夾片和右夾片的安裝孔內。在O型圈被機械手送入夾子組裝機的成型對孔機構之前，需要前后進行二次定位，O型圈的第一次定位通過裝圈機構來實現，O型圈的第二次定位通過轉圈機構來實現。經第一次定位后的O型圈張開后與左、右夾片完成第一次安裝，并在機械手裝置作用下送入轉圈機構由轉圈機構對O型圈進行轉動。由于開口張開后的O型圈稍呈橢圓形，而現有的轉圈機構只能使O型圈沿著圓形軌跡進行轉動，因此若采用現有的轉圈機構對稍呈橢圓形的O型圈進行轉動，會使O型圈產生變形，進而影響到夾子的組裝質量，甚至產生廢品。

實用新型內容

本實用新型所要解決的第一個技術問題是針對上述現有技術現狀，提供一種結構簡單且開口張開的O型圈在轉動時不會產生變形的夾子組裝機的轉圈機構。

本實用新型所要解決的第二個技術問題是針對上述現有技術現狀，提供一種能對O型圈轉動之前以及轉動到位時的狀態進行檢測的夾子組裝機的轉圈機構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：該夾子組裝機的轉圈機構，其特征在于包括

驅動電機，安裝在電機安裝板上，輸出軸向上并露出于電機安裝板；

旋轉軸，下端安裝在上述驅動電機的輸出軸上；

直線導軌，安裝在上述旋轉軸的上端并隨旋轉軸同步轉動；

滑塊座，滑動安裝在上述直線導軌上；

連接軸，下端安裝在上述滑塊座上并與滑塊座同步轉動；

氣缸安裝座，安裝在上述連接軸的上端并與連接軸同步轉動；

手指氣缸，安裝在上述氣缸安裝座上并與氣缸安裝座同步轉動；

第一夾塊和第二夾塊，安裝在上述手指氣缸上并與手指氣缸同步轉動，所述第一夾塊和第二夾塊能相互合并后夾住待轉動的O型圈；以及

O型圈限位裝置，具有位于O型圈內側并供轉動的O型圈側向抵靠的限位塊。

優選地，在所述旋轉軸的上端設有連接盤，在連接盤的頂部開有安裝槽，在所述的安裝槽內安裝有導軌座，所述的直線導軌固定在所述的導軌座上。采用這樣的結構后，可以確保直線導軌與旋轉軸進行同步轉動。

為了使連接軸能與滑塊座保持同步轉動，在所述滑塊座上開有安裝孔，所述連接軸的下端安裝在該安裝孔內。

為了提高轉圈機構的結構牢固度，該轉圈機構還包括有下連接柱，下連接柱的下端安裝在所述的電機安裝板上，下連接柱的上端安裝有軌跡線板，所述的氣缸安裝座位于軌跡線板的上方，所述的滑塊座位于軌跡線板的下方，所述連接軸的下端穿過軌跡線板后安裝在所述的滑塊座上。

為了根據O型圈的轉動狀態不同而使第一夾塊和第二夾塊能相互合并或分開，在所述軌跡線板的兩側分別設有一光電開關，在氣缸安裝座的其中一側安裝有開關檢測片，在O型圈被送入轉圈機構的初始狀態下，所述開關檢測片觸發軌跡線板一側的光電開關而使第一夾塊和第二夾塊相互合并后夾住O型圈，在O型圈轉動到位的狀態下，所述開關檢測片轉動后觸發軌跡線板另一側的光電開關而使第一夾塊和第二夾塊釋放O型圈。

為了便于安裝光電開關，在所述軌跡線板的兩側各設有一開關安裝板，所述的光電開關安裝在對應側的開關安裝板上。

作為上述任一方案的優選，所述的氣缸安裝座包括氣缸調節板、調節塊和氣缸連接板，所述的氣缸調節板安裝在連接軸的上端，所述的氣缸連接板與氣缸調節板之間設有所述的調節塊，所述的手指氣缸安裝在所述的氣缸連接板上。

為了旋轉軸轉動靈活并具有較好的支撐，在所述的電機安裝板上安裝有一軸承座，所述旋轉軸的下端安裝有一軸承，所述軸承安裝在所述的軸承座內。

所述的O型圈限位裝置可以采用多種結構，優選地，所述的O型圈限位裝置包括有連接板、固定底板、上連接柱和轉圈固定座和支撐塊，所述的連接板安裝在一支撐座上，所述的固定底板安裝在連接板上，所述上連接柱的上下兩端分別安裝在轉圈固定座與固定底板上，所述的支撐塊安裝在轉圈固定座上，所述的限位塊設于所述轉圈固定座的頂部。

進一步地，在所述氣缸安裝座的上方設有一封蓋。