[實用新型]給湯機械手有效
| 申請號： | 201320332427.2 | 申請日： | 2013-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN203304527U | 公開（公告）日： | 2013-11-27 |
| 發明（設計）人： | 程立敏 | 申請（專利權）人： | 寧波市北侖恒譽自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B22D17/30 | 分類號： | B22D17/30 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律師事務所 33233 | 代理人： | 王梨華;陳麗霞 |
| 地址： | 315800 浙江省寧波*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.給湯機械手，包括機身（1）、手臂驅動裝置和湯勺驅動裝置，其特征在于：手臂驅動裝置包括設置在機身（1）上的第一伺服電機（2）、與第一伺服電機（2）連接的第一渦輪減速機（4）和五連桿手臂，湯勺驅動裝置包括設置在機身（1）上的第二伺服電機（3）、與第二伺服電機（3）連接的第二渦輪減速機（5）、湯勺（6）和與湯勺（6）連接的湯勺軸（7）。
2.根據權利要求1所述的給湯機械手，其特征在于：五連桿手臂包括從動擺桿（8）、第一連桿（9）、第二連桿（10）、第一擺桿（11）和第二擺桿（12），各桿間的連接處均為活動關節。
3.根據權利要求1所述的給湯機械手，其特征在于：湯勺軸（7）通過鏈條（13）與第二渦輪減速機（5）連接。
4.根據權利要求1所述的給湯機械手，其特征在于：第一渦輪減速機（4）下端設有上位置傳感器（14）。
5.根據權利要求1所述的給湯機械手，其特征在于：第二渦輪減速機（5）下端設有下位置傳感器（15）。
6.根據權利要求1所述的給湯機械手，其特征在于：還包括第一變頻器，第一變頻器與第一伺服電機（2）連接。
7.根據權利要求1所述的給湯機械手，其特征在于：還包括第二變頻器，第二變頻器與第二伺服電機（3）連接。
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