[實(shí)用新型]一種異構(gòu)件全自動(dòng)拋光機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320330840.5
• 申請(qǐng)日: 2013-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN203305036U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建春;袁海龍;柯曉龍;鄒朝圣;廖妮蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院;廈門萬久科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B29/02
• 分類號(hào): B24B29/02
• 代理公司: 廈門南強(qiáng)之路專利事務(wù)所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應(yīng)森

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及拋光機(jī)械，尤其是涉及用于小型異構(gòu)件加工的一種異構(gòu)件全自動(dòng)拋光機(jī)。

背景技術(shù)

拋光是指利用機(jī)械、化學(xué)或電化學(xué)的作用，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法。目前，拋光技術(shù)廣泛地應(yīng)用于表面光整后處理、電鍍加工、模具精整等眾多場(chǎng)合。

國(guó)內(nèi)最普遍的拋光方式還停留在手工拋光階段。雖然手工拋光方式能夠用于平面、回轉(zhuǎn)體及自由曲面的光整加工，但是這種方法勞動(dòng)強(qiáng)度大，粉塵污染嚴(yán)重，同時(shí)受到工人技術(shù)水平和熟練程度的影響，加工質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低下。

中國(guó)專利ZL02158277.7公開一種轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)拋光機(jī)，主要包括底盤、立柱、托盤、轉(zhuǎn)盤及導(dǎo)軌，磨輪通過皮帶和皮帶輪與主馬達(dá)相連接，同時(shí)通過Y軸升降及變速裝置與Y軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接；在轉(zhuǎn)盤的上表面設(shè)置了同工位數(shù)的輻射導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌運(yùn)行的上拖板上面設(shè)有工件固定座、工件及工件夾緊裝置。托盤的表面對(duì)應(yīng)不同工位位置：在自動(dòng)加工工位上設(shè)置有下拖板及支持下拖板運(yùn)動(dòng)的下拖板導(dǎo)軌裝置，下拖板由相配的下拖板導(dǎo)軌承載并在托盤的多個(gè)自動(dòng)加工工位上作輻射狀分布；下拖板與X軸伺服電機(jī)相連接。上拖板帶著工件及夾具一起作和下拖板同步的X軸軸向運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)小型異構(gòu)件自由曲面難以拋光等不足，提供適用于小型異構(gòu)件，可實(shí)現(xiàn)效率高、加工柔性好、安全可靠、無污染的一種異構(gòu)件全自動(dòng)拋光機(jī)。

本實(shí)用新型設(shè)有外圍鈑金防護(hù)模塊、XY軸模塊、機(jī)械手臂模塊和拋光輪模塊；

所述外圍鈑金防護(hù)模塊設(shè)有鈑金防護(hù)罩、氣缸、側(cè)門、氣動(dòng)防護(hù)門和基座；所述氣缸安裝在鈑金防護(hù)罩上部，并通過氣缸的伸縮帶動(dòng)氣動(dòng)防護(hù)門的開關(guān)動(dòng)作；側(cè)門位于鈑金防護(hù)罩的左側(cè)；基座安裝在鈑金防護(hù)罩下部；

所述XY軸模塊設(shè)有X軸子模塊和Y軸子模塊；所述X軸子模塊和Y軸子模塊均設(shè)有底板、絲桿螺母、絲桿、絲桿座、線軌和伺服電機(jī)，線軌安裝在底板上；絲桿通過絲桿座安裝在底板上，并通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接；Y軸子模塊通過X軸子模塊的線軌和絲桿座與X軸子模塊連接；Y軸子模塊的線軌和絲桿座上安裝有連接板，并通過連接板與機(jī)械手臂模塊連接；

所述機(jī)械手臂模塊設(shè)有A軸子模塊、B軸子模塊、C軸子模塊、夾具底座和帶輪機(jī)構(gòu)；所述A軸子模塊設(shè)有A軸電機(jī)、A軸外臂和A軸法蘭，所述B軸子模塊設(shè)有B軸電機(jī)、B軸外臂、和B軸法蘭，所述C軸子模塊設(shè)有C軸電機(jī)、C軸外臂和C軸法蘭；所述A軸電機(jī)通過A軸法蘭與A軸外臂連接，并通過A軸電機(jī)帶動(dòng)B軸外臂轉(zhuǎn)動(dòng)；B軸電機(jī)通過B軸法蘭與B軸外臂連接，并通過B軸電機(jī)帶動(dòng)C軸外臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述C軸電機(jī)通過C軸法蘭與C軸外臂連接，并通過C軸電機(jī)帶動(dòng)帶輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)；

所述拋光輪模塊設(shè)有拋光輪、拋光輪防護(hù)罩、聯(lián)軸器、拋光電機(jī)；所述拋光電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)；拋光輪防護(hù)罩安裝在拋光輪外部。

當(dāng)本實(shí)用新型工作時(shí)，通過XY軸模塊和機(jī)械手臂模塊構(gòu)成了五軸聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以此帶動(dòng)工件以一定的軌跡相對(duì)拋光輪做包絡(luò)插補(bǔ)，從而完成小型異構(gòu)件自由曲面的光整加工。

本實(shí)用新型整體采用外圍鈑金防護(hù)模塊來做防護(hù)，保證拋光加工的良好密閉環(huán)境；XY軸模塊提供兩個(gè)相互垂直的直線進(jìn)給軸的拋光運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手臂模塊則帶動(dòng)了夾具，進(jìn)而帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)了ABC三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；拋光輪模塊通過電機(jī)帶動(dòng)拋光輪旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)機(jī)械手臂夾持的工件實(shí)現(xiàn)拋光加工。

與傳統(tǒng)的拋光機(jī)械相比，本實(shí)用新型具有以下突出特點(diǎn)：

1.使得拋光機(jī)的加工柔性更好。本實(shí)用新型采用XY軸模塊和機(jī)械手臂模塊構(gòu)成的五軸聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，因此可以滿足各種自由曲面形態(tài)的小型異構(gòu)件的拋光需要。另外，拋光輪模塊采用兩個(gè)工位結(jié)構(gòu)，即采用兩組不同的拋光輪模塊，可以在不用更換拋光輪的情況下完成粗、精拋?zhàn)鳂I(yè)，因此具有很好的加工柔性。

2.提高了拋光機(jī)的加工效率。五軸聯(lián)動(dòng)的自由曲面包絡(luò)式加工，可以實(shí)現(xiàn)工件合理的加工軌跡規(guī)劃，從而有效提高拋光機(jī)的工作效率。

3.作業(yè)環(huán)境污染小。由于本實(shí)用新型采用外圍鈑金防護(hù)結(jié)構(gòu)，機(jī)器的拋光加工在密閉的空間內(nèi)完成，并可外接油霧凈化設(shè)備實(shí)現(xiàn)空氣的分離與凈化，因此改善拋光的作業(yè)環(huán)境。

由此可見，利用本實(shí)用新型可以確保小型異構(gòu)件全自動(dòng)拋光機(jī)實(shí)現(xiàn)加工柔性好、生產(chǎn)效率高、作業(yè)污染小等優(yōu)點(diǎn)，因此具有很大的推廣應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(隱藏部分外圍防護(hù)罩)。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的外圍鈑金防護(hù)模塊示意圖。