[實(shí)用新型]一種異構(gòu)件全自動拋光機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320330840.5 | 申請日： | 2013-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN203305036U | 公開（公告）日： | 2013-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉建春;袁海龍;柯曉龍;鄒朝圣;廖妮蘭 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門理工學(xué)院;廈門萬久科技有限公司 |
| 主分類號： | B24B29/02 | 分類號： | B24B29/02 |
| 代理公司： | 廈門南強(qiáng)之路專利事務(wù)所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 馬應(yīng)森 |
| 地址： | 361024 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 構(gòu)件 全自動 拋光機(jī) | ||
1.一種異構(gòu)件全自動拋光機(jī)，其特征在于設(shè)有外圍鈑金防護(hù)模塊、XY軸模塊、機(jī)械手臂模塊和拋光輪模塊；
所述外圍鈑金防護(hù)模塊設(shè)有鈑金防護(hù)罩、氣缸、側(cè)門、氣動防護(hù)門和基座；所述氣缸安裝在鈑金防護(hù)罩上部，并通過氣缸的伸縮帶動氣動防護(hù)門的開關(guān)動作；側(cè)門位于鈑金防護(hù)罩的左側(cè)；基座安裝在鈑金防護(hù)罩下部；
所述XY軸模塊設(shè)有X軸子模塊和Y軸子模塊；所述X軸子模塊和Y軸子模塊均設(shè)有底板、絲桿螺母、絲桿、絲桿座、線軌和伺服電機(jī)，線軌安裝在底板上；絲桿通過絲桿座安裝在底板上，并通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接；Y軸子模塊通過X軸子模塊的線軌和絲桿座與X軸子模塊連接；Y軸子模塊的線軌和絲桿座上安裝有連接板，并通過連接板與機(jī)械手臂模塊連接；
所述機(jī)械手臂模塊設(shè)有A軸子模塊、B軸子模塊、C軸子模塊、夾具底座和帶輪機(jī)構(gòu)；所述A軸子模塊設(shè)有A軸電機(jī)、A軸外臂和A軸法蘭，所述B軸子模塊設(shè)有B軸電機(jī)、B軸外臂、和B軸法蘭，所述C軸子模塊設(shè)有C軸電機(jī)、C軸外臂和C軸法蘭；所述A軸電機(jī)通過A軸法蘭與A軸外臂連接，并通過A軸電機(jī)帶動B軸外臂轉(zhuǎn)動；B軸電機(jī)通過B軸法蘭與B軸外臂連接，并通過B軸電機(jī)帶動C軸外臂轉(zhuǎn)動；所述C軸電機(jī)通過C軸法蘭與C軸外臂連接，并通過C軸電機(jī)帶動帶輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動夾具旋轉(zhuǎn)；
所述拋光輪模塊設(shè)有拋光輪、拋光輪防護(hù)罩、聯(lián)軸器、拋光電機(jī)；所述拋光電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動拋光輪轉(zhuǎn)動；拋光輪防護(hù)罩安裝在拋光輪外部。
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