[實用新型]一種吊裝機(jī)器人的桁架行走導(dǎo)軌

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320326818.3
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN203343793U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任令章;胡開俊;方克昊;祝修身
• 申請（專利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 上海兆豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(有限合伙) 31241
• 代理人: 黃美英

1.一種吊裝機(jī)器人的桁架行走導(dǎo)軌，包括桁架、一對導(dǎo)軌、一齒條、至少一套機(jī)器人安裝機(jī)構(gòu)，每套機(jī)器人安裝機(jī)構(gòu)均包括安裝板、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、潤滑裝置及拖動機(jī)構(gòu)，其特征在于，?

所述桁架安裝在一支撐架的上端，該桁架包括兩根矩形鋼管及兩塊分別固定在兩根矩形鋼管之間的上下端的連接鋼板；?

所述一對導(dǎo)軌安裝在所述桁架的下端面上；?

所述齒條安裝在所述桁架的下端面并平行地位于一對導(dǎo)軌之間；?

所述安裝板的上端面上對應(yīng)所述一對導(dǎo)軌安裝若干對滑塊，使安裝板可滑動地安裝在所述一對導(dǎo)軌上；?

所述機(jī)器人吊裝在所述安裝板的下端面上；?

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一安裝在所述安裝板的下端面上的伺服電機(jī)、一連接在伺服電機(jī)的輸出軸上的減速機(jī)及安裝在所述減速機(jī)的輸出軸上并位于安裝板的上端面與所述齒條嚙合的齒輪；?

所述潤滑裝置為所述導(dǎo)軌和滑塊提供潤滑油并安裝在所述安裝板上；?

所述拖動機(jī)構(gòu)為一安裝在所述桁架上的拖鏈，該拖鏈的移動端連接在所述安裝板上。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝機(jī)器人的桁架行走導(dǎo)軌，其特征在于，所述支撐架至少包括一對門架，所述桁架通過連接件固定在所述門架的橫梁的下端面的中部，所述拖鏈通過一拖鏈槽安裝在所述桁架的后側(cè)面或前側(cè)面。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊裝機(jī)器人的桁架行走導(dǎo)軌，其特征在于，位于所述支撐架兩端的門架的兩根單立柱的外側(cè)面上分別通過兩根小橫梁連接一加固立柱。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝機(jī)器人的桁架行走導(dǎo)軌，其特征在于，所述支撐架為一對單立柱，該一對單立柱的外側(cè)面的和后側(cè)面分別連接一根斜撐柱，所述桁架跨接在一對單立柱的上端面之間，所述拖鏈通過一拖鏈槽安裝在所述桁架的上端面。?

5.根據(jù)權(quán)利要求3和4任意一種所述的吊裝機(jī)器人的桁架行走導(dǎo)軌，其特征在?于，所述單立柱的底部分別安裝在一塊大底板上，該大底板通過化學(xué)錨栓與混凝土地面固定連接。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4任意一種所述的吊裝機(jī)器人的桁架行走導(dǎo)軌，其特征在于，所述桁架的兩個外端面的中間分別安裝一行走限位緩沖器，所述桁架在靠近其兩個外端的前側(cè)面上分別設(shè)有一越程限位撞塊。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝機(jī)器人的桁架行走導(dǎo)軌，其特征在于，所述安裝板的前側(cè)面上設(shè)有一越程限位開關(guān)，該安裝板的一外端的中間安裝第一撞塊，該安裝板的另一外端的中間安裝第一碰撞限位開關(guān)，并在該第一碰撞限位開關(guān)的一旁還安裝一碰撞緩沖器。?

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊裝機(jī)器人的桁架行走導(dǎo)軌，其特征在于，所述安裝板上對應(yīng)所述第一撞塊的一端的后側(cè)安裝第二碰撞限位開關(guān)，該安裝板上對應(yīng)第一碰撞限位開關(guān)的另一外端的后側(cè)安裝第二撞塊。?

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝機(jī)器人的桁架行走導(dǎo)軌，其特征在于，所述潤滑裝置包括安裝在一支架上的油脂罐、油泵、壓力開關(guān)、濾油器、定量注油器及卸荷閥。?