[實(shí)用新型]一種擴(kuò)音器自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320323867.1
• 申請(qǐng)日: 2013-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203416418U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲東升;宜文;劉彥武;湯曉峰;梁健;李長(zhǎng)峰;賴(lài)明輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04R31/00
• 分類(lèi)號(hào): H04R31/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種擴(kuò)音器自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

擴(kuò)音器的裝配順序?yàn)椋涸诘鬃贤磕z——裝配主磁——為保證主磁裝配位置準(zhǔn)確，用插規(guī)來(lái)限位——放入烘道烘干——將插規(guī)拔出——對(duì)主磁充磁——然后在主磁上表面涂膠——裝配副磁——為保證副磁裝配位置準(zhǔn)確，用插規(guī)來(lái)限位——放入烘道烘干——將插規(guī)拔出——對(duì)副磁充磁——完成下料。這么復(fù)雜的裝配工序，目前都是依靠人工來(lái)完成的，因此效率很低，勞動(dòng)強(qiáng)度相當(dāng)大，而且裝配成品合格率不易控制，難以保證產(chǎn)品的品質(zhì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能快速、高效生產(chǎn)擴(kuò)音器的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：一種擴(kuò)音器自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及依次設(shè)置在載具輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)附近的人工盆架上料工位、一次涂膠工位、主磁上料裝配工位、插磁規(guī)工位、旋轉(zhuǎn)壓實(shí)工位、主磁加熱固化工位、拔磁規(guī)工位、充磁工位、二次涂膠工位、副磁上料裝配工位、插磁規(guī)工位、副磁加熱固化工位、拔磁規(guī)工位和自動(dòng)下料工位；所述載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括兩個(gè)載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和多個(gè)用于裝載擴(kuò)音器底座的載具；所述兩個(gè)載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載具移動(dòng)；所述兩個(gè)載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將載具從一個(gè)載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至另一個(gè)載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述兩個(gè)載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平行設(shè)置；所述兩個(gè)載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩個(gè)載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首尾兩端；所述載具在兩個(gè)載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的移動(dòng)方向相反；所述兩個(gè)載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)載具的方向相反。

所述載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)的載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、支撐板、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝座、導(dǎo)軌座、卡爪、第二氣缸和擺臂；所述支撐板的后側(cè)固定在第一氣缸的活塞桿上；所述導(dǎo)軌設(shè)有兩根，每根導(dǎo)軌的后端都與支撐板的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)導(dǎo)軌上都均勻固定有多個(gè)卡爪；所述導(dǎo)軌安裝座設(shè)有兩個(gè)，每個(gè)導(dǎo)軌安裝座上都均勻固定有多個(gè)導(dǎo)軌座，兩個(gè)導(dǎo)軌安裝座上的導(dǎo)軌座分別與兩根導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二氣缸的活塞桿朝上設(shè)置，活塞桿的頂部設(shè)有兩個(gè)滑孔，第二氣缸的缸體固定在支撐板的前側(cè)；所述擺臂設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)擺臂的一端分別與兩根導(dǎo)軌固定連接，兩個(gè)擺臂的一端分別與第二氣缸的活塞桿的頂部的兩個(gè)滑孔滑動(dòng)連接。

所述載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)的載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括連桿支架、機(jī)構(gòu)支架、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一氣缸、導(dǎo)軌、頂板、滑塊連接板、滑塊、導(dǎo)軌固定板、第二氣缸、壓板、夾爪定位塊和夾爪；所述導(dǎo)軌固定板固定在機(jī)構(gòu)支架上；所述導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌固定板上；所述滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述滑塊連接板固定在滑塊頂部；所述夾爪定位塊固定在滑塊底部；所述夾爪固定在夾爪定位塊底部，并且?jiàn)A爪的閉合開(kāi)關(guān)自下而上穿過(guò)夾爪定位塊；所述壓板設(shè)置在夾爪定位塊與滑塊連接板之間，其兩端與導(dǎo)軌固定板上下滑動(dòng)連接；所述第二氣缸設(shè)有兩個(gè)；所述兩個(gè)第二氣缸的缸體分別固定在頂板的兩端；所述兩個(gè)第二氣缸的活塞桿分別與壓板的兩端固定連接；所述第一連桿的一端與連桿支架鉸接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與滑塊連接板鉸接；所述第三連桿的一端與第二連桿的中部鉸接，第三連桿的另一端與頂板鉸接；所述第一氣缸的缸體固定在導(dǎo)軌固定板上，第一氣缸的活塞桿與第三連桿的中部鉸接。

所述載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)的載具包括主板、以及設(shè)置在主板上的至少一組夾爪組件；所述夾爪組件包括壓板、夾爪、壓桿、定位座、旋轉(zhuǎn)桿、連接塊、搖臂、拉桿和彈簧；所述壓板、夾爪、搖臂和拉桿均設(shè)有兩個(gè)；所述兩個(gè)壓板平行固定在主板的上端面；所述兩個(gè)夾爪相對(duì)設(shè)置與兩個(gè)壓板之間，并與主板以及兩個(gè)壓板滑動(dòng)連接；所述其中一個(gè)壓板的一側(cè)的主板上設(shè)有壓桿孔，兩個(gè)夾爪之間的主板上設(shè)有定位座孔，壓桿孔和定位座孔均為通孔；所述壓桿與主板上的壓桿孔滑動(dòng)連接；所述定位座與主板上的定位座孔滑動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)桿固定在主板的底部；所述連接塊的中部與旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接塊的兩端分別與壓桿的底部和定位座的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述兩個(gè)搖臂的內(nèi)端分別鉸接在定位座的兩側(cè)，兩個(gè)搖臂的中部均與主板的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)搖臂的外端的上部與夾爪連接；所述兩個(gè)拉桿分別固定在兩個(gè)搖臂的外端的一側(cè)；所述彈簧的兩端分別固定在兩個(gè)拉桿上所述定位座的上端面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)裝有磁鐵。