[實用新型]一種擴音器自動化生產線

有效

• 申請號: 201320323867.1
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN203416418U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 曲東升;宜文;劉彥武;湯曉峰;梁健;李長峰;賴明輝
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

1.一種擴音器自動化生產線，其特征在于：包括載具循環輪轉系統以及依次設置在載具輪轉系統附近的人工盆架上料工位、一次涂膠工位、主磁上料裝配工位、插磁規工位、旋轉壓實工位、主磁加熱固化工位、拔磁規工位、充磁工位、二次涂膠工位、副磁上料裝配工位、插磁規工位、副磁加熱固化工位、拔磁規工位和自動下料工位；所述載具循環輪轉系統包括兩個載具輪轉機構（1）、兩個載具搬運機構（2）和多個用于裝載擴音器底座的載具（3）；所述兩個載具輪轉機構（1）帶動載具（3）移動；所述兩個載具搬運機構（2）將載具（3）從一個載具輪轉機構（1）搬運至另一個載具輪轉機構（1）；所述兩個載具輪轉機構（1）平行設置；所述兩個載具搬運機構（2）分別設置在兩個載具輪轉機構（1）的首尾兩端；所述載具在兩個載具輪轉機構（1）上的移動方向相反；所述兩個載具搬運機構（2）搬運載具的方向相反。?

2.根據權利要求1所述的一種擴音器自動化生產線，其特征在于：所述載具循環輪轉系統的載具輪轉機構（1）包括第一氣缸（11）、支撐板（12）、導軌（13）、導軌安裝座（14）、導軌座（15）、卡爪（16）、第二氣缸（17）和擺臂（18）；所述支撐板（12）的后側固定在第一氣缸（11）的活塞桿上；所述導軌（13）設有兩根，每根導軌（13）的后端都與支撐板（12）的前側轉動連接，每個導軌（13）上都均勻固定有多個卡爪（18）；所述導軌安裝座（14）設有兩個，每個導軌安裝座（14）上都均勻固定有多個導軌座（15），兩個導軌安裝座（14）上的導軌座（15）分別與兩根導軌（13）轉動連接；所述第二氣缸（17）的活塞桿朝上設置，活塞桿的頂部設有兩個滑孔，第二氣缸（17）的缸體固定在支撐板（12）的前側；所述擺臂（18）設有兩個，兩個擺臂（18）的一端分別與兩根導軌（13）固定連接，兩個擺臂（18）的一端分別與第二氣缸（17）的活塞桿的頂部的兩個滑孔滑動連接。?

3.根據權利要求1所述的一種擴音器自動化生產線，其特征在于：所述載具循環輪轉系統的載具搬運機構（2）包括連桿支架（21）、機構支架（22）、第一連桿（23）、第二連桿（24）、第三連桿（25）、第一氣缸（26）、導軌（27）、頂板（28）、滑塊連接板（29）、滑塊（210）、導軌固定板（211）、第二氣缸（212）、壓板（213）、夾爪定位塊（214）和夾爪（215）；所述導軌固定板（211）固定在機構支架（22）上；所述導軌（27）固定在導軌固定板（211）上；所述滑塊（210）與導軌（27）滑動連接；所述滑塊連接板（29）固定在滑塊（210）頂部；所述夾爪定位塊（214）固定在滑塊（210）底部；所述夾爪（215）固定在夾爪定位塊（214）底部，并且夾爪（215）的閉合開關自下而上穿過夾爪定位塊（214）；所述壓板（213）設置在夾爪定位塊（214）與滑塊連接板（29）之間，其兩端與導軌固定板（211）上下滑動連接；所述第二氣缸（212）設有兩個；所述兩個第二氣缸（212）的缸體分別固定在頂板（28）的兩端；所述兩個第?二氣缸（212）的活塞桿分別與壓板（213）的兩端固定連接；所述第一連桿（23）的一端與連桿支架（21）鉸接，第一連桿（23）的另一端與第二連桿（24）的一端鉸接，第二連桿（24）的另一端與滑塊連接板（29）鉸接；所述第三連桿（25）的一端與第二連桿（24）的中部鉸接，第三連桿（25）的另一端與頂板（28）鉸接；所述第一氣缸（26）的缸體固定在導軌固定板（211）上，第一氣缸（26）的活塞桿與第三連桿（25）的中部鉸接。?