[實用新型]一種多模式多輪轉向裝置

有效

• 申請號: 201320320499.5
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN203427870U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 魏杰;李春杰;龔運洲
• 申請（專利權）人: 北京京城重工機械有限責任公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D7/14
• 代理公司: 北京鈞鼎律師事務所 11404
• 代理人: 宋攀峰;李鳳銘

技術領域

本實用新型涉及大型專用運輸車領域，尤其涉及多軸車輛轉向技術，特別是涉及一種多軸車輛多模式多輪轉向裝置。?

背景技術

對于具有后輪轉向功能多軸長軸距車輛，前后轉向車橋連接方式有兩種：一種是前后轉向車橋采用純機械的方式連接，一種是前后轉向車橋采用液壓方式連接。?

純機械的方式連接較為典型的是四連桿結構的連接方式，后組的轉向橋通過一個或多個直拉桿和中間臂，將自己的轉向臂和前組的轉向臂連接起來，組成一個或多個四連桿，將前組的轉動傳遞到后組，實現前組和后組的反向轉向，此種連接方式車輛僅具有前組和后組反轉功能，車輛高速行駛時穩定性差。?

采用液壓方式的前組后組車輪系之間可以通過聯動缸連接，聯動缸由一套液壓流向裝置控制，實現兩種轉向功能：聯動缸不工作時，前組車輛轉向，后組車輪不轉向；聯動缸工作時，前組車輪轉向，后組車輛按固定比例反向轉向，采用此種連接方式車輛具有兩種轉向模式：前組轉向模式和前后組反轉向模式。在通過小直徑彎道時使用前后組反轉模式。正常行駛時使用前組轉向模式，車輛高速行駛穩定性較好。?

以上技術中，存在以下不足：只能實現前后組反轉向功能純機械連接方式車輛存在一定的安全隱患，當車輛從直道進入彎道時，后組車輪強隊前組車輛出現較大的外偏量，如果外偏值過大，會給駕駛員判斷整車的通過性帶來困難，這種轉向特性會使剛開始駕駛這種車輛的駕駛人員感覺不適應，在預估車輛的通過能力時造成誤判。此外，其他人員會因不熟悉這種車輛特性沒有及時避讓而造成危險。?

能實現前組轉向模式，前后組反轉向模式的液壓連接方式的車輛安全性要好一些。駕駛員根據經驗通過控制轉向模式的轉換時機，可減小后組車輪的外偏量。轉換時機與車輛的速度和轉彎半徑相關。普通貨車司機要經過一定的訓練才可獲得這種經驗。?

為解決液壓連結方式的不足，公開的實用新型提供了一種多模式全輪轉向裝置，通過將前述液壓系統的雙回路轉向器改為單回路轉向器，將前組連聯動缸和后組聯動缸去掉，增加比例閥、過濾器、將聯動閥的管路重新連接，并增加電控系統，實現了前組轉向、前后組反向轉向、同軌跡轉向以及斜行四種轉向模式(一種多模式全輪轉向裝置專利號?CN201020643495.7)。?

但現有技術中，存在以下不足：?

多橋分為前組和后組，每組由兩橋組成，橋與橋之間需要機械連接，每橋無法單獨實現轉向，機械結構復雜，轉向相對不靈活，只能實現五橋車輛的轉向，無擴展性，。?

實用新型內容：

為解決上述技術問題本實用新型提出一種車輛多模式多輪轉向裝置，運用一套新的液壓轉向系統，并增加電控系統，使得本實用新型具有包括全輪模式轉向、蟹行模式轉向、獨立后橋模式轉向、無拐出模式轉向、后橋鎖定模式轉向等特點。?

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種多模式多輪轉向裝置，包括主轉向系統、液壓轉向系統、電控系統，所述主轉向系統包括方向盤、角轉向器、傳動軸、轉向機、主轉向動力油缸、主轉向齒輪泵、轉向縱拉桿和轉向搖臂，方向盤通過角轉向器連接傳動軸，傳動軸與轉向機相連，轉向機通過轉向搖臂拉動轉向縱拉桿，主轉向齒輪泵與轉向機連接，主轉向動力油缸設置在一橋上；其特征在于：?

所述液壓轉向系統設置在后橋上，包括動力油缸、動力油缸流量比例閥、動力油缸使能閥、對中油缸、對中油缸開關閥；所述動力油缸、對中油缸分別與橫拉桿連接；動力油缸分別與動力油缸流量比例閥和動力油缸使能閥通過管路與油箱相連；所述對中油缸與對中油缸開關閥通過管路與油箱相連。?

所述電控系統包括控制器、顯示器、轉向角度傳感器、速度傳感器、轉向模式選擇開關，控制器與顯示器通過CAN總線系統進行通訊，轉向角度傳感器、速度傳感器、轉向模式選擇開關與控制器相連，轉向角度傳感器、速度傳感器設置在后橋上，控制器與動力油缸使能閥、對中油缸開關閥相連。?

對上述技術方案的優選技術方案為，所述液壓轉向系統還包括系統使能閥和蓄能器，系統使能閥通過管路設置在后橋齒輪泵與油箱之間；蓄能器設置在后橋齒輪泵與截止閥之間，與對中油缸開關閥相連。所述電控系統還包括壓力檢測傳感器，壓力檢測傳感器與控制器相連，壓力檢測傳感器設置在后橋上；系統使能閥與控制器相連。?

對上述技術方案的改進為，所述蓄能器為兩個，兩個蓄能器之間由單向閥連接。?