[實用新型]一種載具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320320095.6
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203330920U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 曲東升;宜文;劉彥武;湯曉峰;梁健;李長峰
• 申請（專利權(quán)）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種生產(chǎn)流水線裝載工件的載具。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，生產(chǎn)自動化程度越來越高，極大的提高了生產(chǎn)效率，確保了產(chǎn)品的一致性，減輕了工人的勞動強度。很多以往依靠人工裝配的產(chǎn)品，都迫切需要設計出適合該產(chǎn)品特性的自動化流水線。工件在自動化流水線上流轉(zhuǎn)的過程中，需要確保夾緊工件的同時還保證定位的精度以便順利進行下一步以致后續(xù)各步的操作，因此對工件流轉(zhuǎn)載具提出了新的要求，不光要達到夾緊的要求，還要求精準定心，同時還能適應多種工件，以提高載具的通用性和降低載具的設計生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供適應于自動化生產(chǎn)流水線的一種高精度定位的流轉(zhuǎn)載具。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所提供的技術(shù)方案是：一種載具，包括主板、以及設置在主板上的至少一組夾爪組件；所述夾爪組件包括壓板、夾爪、壓桿、定位座、旋轉(zhuǎn)桿、連接塊、搖臂、拉桿和彈簧；所述壓板、夾爪、搖臂和拉桿均設有兩個；所述兩個壓板平行固定在主板的上端面；所述兩個夾爪相對設置與兩個壓板之間，并與主板以及兩個壓板滑動連接；所述其中一個壓板的一側(cè)的主板上設有壓桿孔，兩個夾爪之間的主板上設有定位座孔，壓桿孔和定位座孔均為通孔；所述壓桿與主板上的壓桿孔滑動連接；所述定位座與主板上的定位座孔滑動連接；所述旋轉(zhuǎn)桿固定在主板的底部；所述連接塊的中部與旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接，連接塊的兩端分別與壓桿的底部和定位座的底部轉(zhuǎn)動連接；所述兩個搖臂的內(nèi)端分別鉸接在定位座的兩側(cè)，兩個搖臂的中部均與主板的底部轉(zhuǎn)動連接，兩個搖臂的外端的上部與夾爪連接；所述兩個拉桿分別固定在兩個搖臂的外端；所述彈簧的兩端分別固定在兩個拉桿上。

所述夾爪組件的定位座的上端面設有凹槽，凹槽內(nèi)裝有磁鐵。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下的有益效果：（1）本實用新型裝載工件時，用被載工件的底部下壓定位座，定位座向下移動，定位座通過搖臂帶動兩個夾爪夾緊被載工件，同時定位座通過連接塊上推壓桿；卸載時，下壓壓桿，壓桿通過連接塊往上頂定位座，同時定位座通過搖臂帶動兩個夾爪松開被載工件，從而可以輕松裝卸工件，當工件被載具夾緊后，精度即被確定，因而工件隨著載具在流水線流轉(zhuǎn)的過程中，工件不會偏移松動。

（2）本實用新型的載具只需調(diào)整定位座的形狀和尺寸，即可適應各種不同形狀尺寸的工件，適用范圍廣泛，極大地降低了載具的設計成本。

（3）本實用新型的夾爪組件的定位座的上端的凹槽內(nèi)裝有磁鐵，在裝載鐵制品時，能使裝載更加穩(wěn)定。

附圖說明

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的后視圖。

附圖中的標號為：

主板1；

夾爪組件2、壓板21、夾爪22、壓桿23、定位座24、旋轉(zhuǎn)桿25、連接塊26、搖臂27、拉桿28、彈簧29。

具體實施方式

（實施例1）

見圖1，本實施例的載具，包括主板1、以及設置在主板1上的至少一組夾爪組件2。

夾爪組件2包括壓板21、夾爪22、壓桿23、定位座24、旋轉(zhuǎn)桿25、連接塊26、搖臂27、拉桿28和彈簧29。壓板21、夾爪22、搖臂27和拉桿28均設有兩個。兩個壓板21平行固定在主板1的上端面。兩個夾爪22相對設置與兩個壓板21之間，并與主板1以及兩個壓板21滑動連接。其中一個壓板21的一側(cè)的主板1上設有壓桿孔，兩個夾爪22之間的主板1上設有定位座孔，壓桿孔和定位座孔均為通孔。壓桿23與主板1上的壓桿孔滑動連接。定位座24與主板1上的定位座孔滑動連接。旋轉(zhuǎn)桿25固定在主板1的底部。連接塊26的中部與旋轉(zhuǎn)桿25轉(zhuǎn)動連接，連接塊26的兩端分別與壓桿23的底部和定位座24的底部轉(zhuǎn)動連接。兩個搖臂27的內(nèi)端分別鉸接在定位座24的兩側(cè)，兩個搖臂27的中部均與主板1的底部轉(zhuǎn)動連接，兩個搖臂27的外端的上部與夾爪22連接。兩個拉桿28分別固定在兩個搖臂27的外端。彈簧29的兩端分別固定在兩個拉桿28上。

裝載時，用被載工件的底部下壓定位座24，定位座24向下移動，定位座24通過搖臂27帶動兩個夾爪22夾緊被載工件，同時定位座24通過連接塊26上推壓桿23。

卸載時，下壓壓桿23，壓桿23通過連接塊26往上頂定位座24，同時定位座24通過搖臂27帶動兩個夾爪22松開被載工件。