[實用新型]一種載具

有效

• 申請號: 201320320095.6
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203330920U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 曲東升;宜文;劉彥武;湯曉峰;梁健;李長峰
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

1.一種載具，其特征在于：包括主板（1）、以及設置在主板（1）上的至少一組夾爪組件（2）；所述夾爪組件（2）包括壓板（21）、夾爪（22）、壓桿（23）、定位座（24）、旋轉桿（25）、連接塊（26）、搖臂（27）、拉桿（28）和彈簧（29）；所述壓板（21）、夾爪（22）、搖臂（27）和拉桿（28）均設有兩個；所述兩個壓板（21）平行固定在主板（1）的上端面；所述兩個夾爪（22）相對設置于兩個壓板（21）之間，并與主板（1）以及兩個壓板（21）滑動連接；所述其中一個壓板（21）的一側的主板（1）上設有壓桿孔，兩個夾爪（22）之間的主板（1）上設有定位座孔，壓桿孔和定位座孔均為通孔；所述壓桿（23）與主板（1）上的壓桿孔滑動連接；所述定位座（24）與主板（1）上的定位座孔滑動連接；所述旋轉桿（25）固定在主板（1）的底部；所述連接塊（26）的中部與旋轉桿（25）轉動連接，連接塊（26）的兩端分別與壓桿（23）的底部和定位座（24）的底部轉動連接；所述兩個搖臂（27）的內端分別鉸接在定位座（24）的兩側，兩個搖臂（27）的中部均與主板（1）的底部轉動連接，兩個搖臂（27）的外端的上部與夾爪（22）連接；所述兩個拉桿（28）分別固定在兩個搖臂（27）的外端的一側；所述彈簧（29）的兩端分別固定在兩個拉桿（28）上。

2.根據權利要求1所述的一種載具，其特征在于：所述夾爪組件（2）的定位座（24）的上端面設有凹槽，凹槽內裝有磁鐵。?