[實用新型]一種轉運機械手

有效

• 申請號: 201320319826.5
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN203343317U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 韓建國
• 申請（專利權）人: 蘇州市越海拉伸機械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

1.一種轉運機械手，其特征在于：包括底座、工作臺、移動裝置、旋轉氣缸；所述工作臺設置在底座上；所述工作臺上設置有直線導軌組；所述移動裝置設置在直線導軌組上，并可沿直線導軌組運動；所述旋轉氣缸通過第一絲桿設置在移動裝置上；所述第一絲桿上設置有第一被動輪；所述移動裝置上設置有第一電機；所述第一電機的輸出軸上設置有第一主動輪；所述第一主動輪通過皮帶將動力傳遞給第一被動輪；所述旋轉氣缸的上部設置有第二支架；所述第二支架上水平設置有第二絲桿；所述第二絲桿的外端部設置有夾持部；所述第二絲桿上設置有第二被動輪；所述第二支架上設置有第二電機；所述第二電機的輸出軸上設置有第二主動輪；所述第二主動輪通過皮帶將動力傳遞給第二被動輪。

2.根據權利要求1所述的轉運機械手，其特征在于：所述移動裝置通過移動裝置驅動電機驅動沿直線導軌組運動。

3.根據權利要求1所述的轉運機械手，其特征在于：所述移動裝置上設置有第一導柱，當第一絲桿被驅動上下運動時，所述移動裝置的上部可沿第一導柱上下運動。

4.根據權利要求1所述的轉運機械手，其特征在于：所述第二支架上水平設置有第二導柱；所述第二導柱的外端部設置在夾持部上；當第二絲桿被驅動水平左右運動時，所述夾持部可沿第二導柱水平左右運動。

5.根據權利要求1所述的轉運機械手，其特征在于：所述工作臺的左右兩側分別設置有緩沖塊，當移動裝置接觸緩沖塊時能緩慢停下來。