[實用新型]一種轉運機械手

有效

• 申請號: 201320319826.5
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN203343317U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 韓建國
• 申請（專利權）人: 蘇州市越海拉伸機械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

技術領域

本實用新型涉及一種機械加工過程中加工件的轉運裝置，尤其是一種在沖壓成型加工過程中，能夠降低人力成本，避免人身安全事故的發生，產品質量穩定，且滿足大批量生產需求的轉運機械手。???

背景技術

在目前的沖壓加工行業中，一般都是采用人工上下料，其工作過程是，加工設備的前部設置有一個操作工位，人工將原材料放置到加工設備的操作工位中，待沖壓成型后，再人工從加工設備中取出完成加工的工件，即完成工件的一個加工工序的操作。如果需要將上一個工序的加工的工件轉送到下一個工序進行加工，也是通過人工先取出上一個工序加工完的加工的工件，再放置到下一個工序的加工工位上，最后才進行下一步工序的操作。在這個過程中，作業中操作人員必須做到眼手并用，注意力高度集中，稍有不慎，就會引發人身安全事故。另外，這種工作方式也受人力、空間等因素的影響，且工件加工的效率很低，操作人員的工作強度很高，不僅產品的質量得不到有效保證，也很難滿足現代化工業中大批量生產的需求。

實用新型內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種在沖壓成型加工過程中，能夠降低人力成本，避免人身安全事故的發生，產品質量穩定，且滿足大批量生產需求的轉運機械手。?

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種轉運機械手，包括底座、工作臺、移動裝置、旋轉氣缸；所述工作臺設置在底座上；所述工作臺上設置有直線導軌組；所述移動裝置設置在直線導軌組上，并可沿直線導軌組運動；所述旋轉氣缸通過第一絲桿設置在移動裝置上；所述第一絲桿上設置有第一被動輪；所述移動裝置上設置有第一電機；所述第一電機的輸出軸上設置有第一主動輪；所述第一主動輪通過皮帶將動力傳遞給第一被動輪；所述旋轉氣缸的上部設置有第二支架；所述第二支架上水平設置有第二絲桿；所述第二絲桿的外端部設置有夾持部；所述第二絲桿上設置有第二被動輪；所述第二支架上設置有第二電機；所述第二電機的輸出軸上設置有第二主動輪；所述第二主動輪通過皮帶將動力傳遞給第二被動輪。

優選的，所述移動裝置通過移動裝置驅動電機驅動沿沿直線導軌組運動。?

優選的，所述移動裝置上設置有第一導柱，當第一絲桿被驅動上下運動時，所述移動裝置的上部可沿第一導柱上下運動。

優選的，所述第二支架上水平設置有第二導柱；所述第二導柱的外端部設置在夾持部上；當第二絲桿被驅動水平左右運動時，所述夾持部可沿第二導柱水平左右運動。?

優選的，所述工作臺的左右兩側分別設置有緩沖塊，當移動裝置接觸緩沖塊時能緩慢停下來。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：??

本實用新型方案所述的轉運機械手，所述移動裝置可控制夾持部大范圍的左右運動；所述第一絲桿可控制第二支架的上下運動；所述旋轉氣缸可控制第二支架沿第一絲桿旋轉；所述第二絲桿可控制夾持部小范圍的左右運動；從而可以自動實現從上一個工序中取出加工完的加工的工件，再放置到下一個工序的加工工位上；本實用新型能夠降低人力成本，避免人身安全事故的發生，產品質量穩定，且滿足大批量生產需求。?

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：?

附圖1為本實用新型所述的轉運機械手的立體圖；

其中：1、底座；2、工作臺；3、直線導軌組；4、移動裝置；5、移動裝置驅動電機；6、第一導柱；7、第一絲桿；8、旋轉氣缸；9、第一主動輪；10、第一被動輪；11、第二支架；12、第二電機；13、第二主動輪；14、第二被動輪；15、第二絲桿；16、第二導柱；17、夾持部；18、緩沖塊。??

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。