[實(shí)用新型]一種基于無線圖像傳輸?shù)闹悄軅刹煜到y(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320319478.1
• 申請(qǐng)日: 2013-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN203301643U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李傳峰;舒云星;李蒙;孫澤宇;高翔;張亞威;楊威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽理工學(xué)院
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G01S15/93
• 代理公司: 洛陽公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無線圖像傳輸領(lǐng)域，具體的說涉及一種無線圖像傳輸?shù)闹悄軅刹煜到y(tǒng)，可應(yīng)用于火災(zāi)、排雷、考古以及窄小空間的環(huán)境監(jiān)測(cè)等多種領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的偵察通常采用人工進(jìn)行，然而在一些空間狹小、人們到達(dá)不了的惡劣環(huán)境，人工偵察則受到了環(huán)境的局限性，因而需要一種靈活機(jī)動(dòng)的偵察系統(tǒng)來對(duì)周圍的環(huán)境偵察并及時(shí)反饋，以利于快速判斷、掌握故障所在，直至清除故障。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述的技術(shù)問題，提供一種基于無線圖像傳輸?shù)闹悄軅刹煜到y(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈活方便，可用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域，本實(shí)用新型安全性好，并且有效的降低功耗，本實(shí)用新型能對(duì)人不易到達(dá)的地方進(jìn)行圖像采集、傳輸、處理與控制，使得監(jiān)測(cè)信息一目了然。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種基于無線圖像傳輸?shù)闹悄軅刹煜到y(tǒng)，包括偵察車本體和手持終端，偵察車本體的前、后兩端均有設(shè)置的超聲波模塊和光電開關(guān)傳感器，在偵察車本體上還設(shè)有微處理器Ⅰ、控制器Ⅰ和用于采集環(huán)境圖像的圖像傳感器，超聲波模塊和光電開關(guān)傳感器與控制器Ⅰ連接，控制器Ⅰ通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制偵察車本體的運(yùn)行；所述的手持終端設(shè)有微處理器Ⅱ、控制器Ⅱ、聲光報(bào)警裝置、三維加速度傾角傳感器、按鍵輸入模塊和液晶顯示屏，微處理器Ⅱ與微處理器Ⅰ無線相連，微處理器Ⅱ還連接有晶顯示屏；所述的控制器Ⅱ上連接有三維加速度傾角傳感器、按鍵輸入模塊、無線傳輸模塊和聲光報(bào)警裝置。

所述的聲光報(bào)警裝置包括蜂鳴器和二極管，所述的蜂鳴器為電磁式有源蜂鳴器，所述的二極管為紅綠雙色發(fā)光二極管。

所述的超聲波模塊采用HC-SR04超聲波模塊，超聲波模塊包括超聲波發(fā)射器、超聲波接收器和控制電路。

所述的圖像傳感器采用帶有AL422B高速緩存的OV7670模塊，所述的三維加速度傾角傳感器是MMA845數(shù)字傳感器。

所述的微處理器Ⅰ和微處理器Ⅱ是STM32F103、STC12C5A60S2、STC15F61S2嵌入式控制芯片中的任一種。

本實(shí)用新型中由于OV7670輸出的圖像數(shù)據(jù)流頻率較高，為了使得微處理器Ⅰ和傳感器之間的速度匹配，因而在OV7670和微處理器Ⅰ之間添加AL422B高速緩存，將輸入的高速圖像數(shù)據(jù)流暫存，供微處理器Ⅰ讀出，從而實(shí)現(xiàn)完整一幀圖像的采集。因此圖像傳感器采用帶有AL422B高速緩存的OV7670模塊，該模塊內(nèi)部電路已經(jīng)連接好，外部預(yù)留OV7670傳感器的各引腳接口，方便與外電路的連接。OV7670輸出的圖像數(shù)據(jù)先暫存在AL422B中，然后由微處理器Ⅰ讀取，因此AL422B的數(shù)據(jù)輸入是OV7670的輸出，AL422B的數(shù)據(jù)輸出是微處理器Ⅰ的輸入。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型在偵察車本體的前端和后端分別設(shè)置有超聲波傳感器、能夠有效使運(yùn)動(dòng)中的小車及時(shí)的躲開障礙物，從而保護(hù)小車及圖像采集設(shè)備的安全；

2、本實(shí)用新型中的光電開關(guān)設(shè)置在小車的前后兩端，在特殊條件下能夠有效的防止小車墜入懸崖之中；

3、本實(shí)用新型中超聲波模塊采用HC-SR04超聲波模塊，可提供2cm—400cm的非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè)距精度可高達(dá)3mm；

4、本實(shí)用新型無線輸出模塊和無線接收模塊采用nRF24L01無線模塊，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了兩種無線數(shù)據(jù)傳輸方案，成功解決了無線傳輸數(shù)據(jù)丟包的問題；

5、本實(shí)用新型通過各模塊的相互配合，能夠及時(shí)有效的將采集到的圖像信息準(zhǔn)確地傳遞給液晶顯示屏，讓故障目標(biāo)采集更加方便，故障處理更加及時(shí)到位，做到故障發(fā)現(xiàn)、處理的有效統(tǒng)一；

6、本實(shí)用新型可進(jìn)入空間狹小的地方去偵察，且配備照明設(shè)備，在黑暗的地方也可工作；

7、本實(shí)用新型代替人的工作，成本低，且5V電壓供電，安全性高，功耗低；

8、各各模塊抗擾能力強(qiáng)，受到外界因素的影響較小，本實(shí)用新型也可以用于其他方面，如古墓探索、管道勘探、有毒場(chǎng)所信息采集等。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框架圖。

具體實(shí)施方式