[實用新型]一種基于無線圖像傳輸的智能偵察系統

有效

• 申請號: 201320319478.1
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN203301643U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 李傳峰;舒云星;李蒙;孫澤宇;高翔;張亞威;楊威
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01S15/93
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張彬

1.一種基于無線圖像傳輸的智能偵察系統，其特征在于：包括偵察車本體和手持終端，偵察車本體的前、后兩端均有設置的超聲波模塊和光電開關傳感器，在偵察車本體上還設有微處理器Ⅰ、控制器Ⅰ和用于采集環境圖像的圖像傳感器，超聲波模塊和光電開關傳感器與控制器Ⅰ連接，控制器Ⅰ通過直流電機驅動板控制偵察車本體的運行；所述的手持終端設有微處理器Ⅱ、控制器Ⅱ、聲光報警裝置、三維加速度傾角傳感器、按鍵輸入模塊和液晶顯示屏，微處理器Ⅱ與微處理器Ⅰ無線相連，微處理器Ⅱ還連接有晶顯示屏；所述的控制器Ⅱ上連接有三維加速度傾角傳感器、按鍵輸入模塊、無線傳輸模塊和聲光報警裝置。

2.如權利要求1所述的一種基于無線圖像傳輸的智能偵察系統，其特征在于：所述的聲光報警裝置包括蜂鳴器和二極管，所述的蜂鳴器為電磁式有源蜂鳴器，所述的二極管為紅綠雙色發光二極管。

3.如權利要求1所述的一種基于無線圖像傳輸的智能偵察系統，其特征在于：所述的超聲波模塊采用HC-SR04超聲波模塊，超聲波模塊包括超聲波發射器、超聲波接收器和控制電路。

4.如權利要求1所述的一種基于無線圖像傳輸的智能偵察系統，其特征在于：所述的圖像傳感器采用帶有AL422B高速緩存的OV7670模塊，所述的三維加速度傾角傳感器是MMA845數字傳感器。

5.如權利要求1所述的一種基于無線圖像傳輸的智能偵察系統，其特征在于：所述的微處理器Ⅰ和微處理器Ⅱ是STM32F103、STC12C5A60S2和STC15F61S2嵌入式控制芯片中的任一種。