[實用新型]一種載具循環搬運系統

有效

• 申請號: 201320317308.X
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203332846U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 曲東升;宜文;劉彥武;湯曉峰;梁健;李長峰
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04;B65G47/52
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

1.一種載具循環搬運系統，其特征在于：包括兩個能夠帶動載具移動的載具輪轉機構（1），以及兩個能將載具從一個載具輪轉機構（1）搬運至另一個載具輪轉機構（1）的載具搬運機構（2）；所述兩個載具輪轉機構（1）平行設置；所述兩個載具搬運機構（2）分別設置在兩個載具輪轉機構（1）的首尾兩端；所述載具在兩個載具輪轉機構（1）上的移動方向相反；所述兩個載具搬運機構（2）搬運載具的方向相反。

2.根據權利要求1所述的一種載具循環搬運系統，其特征在于：所述載具輪轉機構（1）包括第一氣缸（11）、支撐板（12）、導軌（13）、導軌安裝座（14）、導軌座（15）、卡爪（16）和導軌驅動裝置；所述支撐板（12）的后側固定在第一氣缸（11）的活塞桿上；所述導軌（13）設有兩根，每根導軌（13）的后端都與支撐板（12）的前側轉動連接，每個導軌（13）上都均勻固定有多個卡爪（18）；所述導軌安裝座（14）設有兩個，每個導軌安裝座（14）上都均勻固定有多個導軌座（15），兩個導軌安裝座（14）上的導軌座（15）分別與兩根導軌（13）轉動連接；所述導軌驅動裝置驅動兩根導軌（13）轉動，并且兩根導軌（13）的轉動方向相反。

3.根據權利要求2所述的一種載具循環搬運系統，其特征在于：所述載具輪轉機構（1）的導軌驅動裝置包括第二氣缸（17）和擺臂（18）；所述第二氣缸（17）的活塞桿朝上設置，活塞桿的頂部設有兩個滑孔，第二氣缸（17）的缸體固定在支撐板（12）的前側；所述擺臂（18）設有兩個，兩個擺臂（18）的一端分別與兩根導軌（13）固定連接，兩個擺臂（18）的一端分別與第二氣缸（17）的活塞桿的頂部的兩個滑孔滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種載具循環搬運系統，其特征在于：所述載具搬運機構（2）包括連桿支架（21）、機構支架（22）、第一連桿（23）、第二連桿（24）、第三連桿（25）、第一氣缸（26）、導軌（27）、頂板（28）、滑塊連接板（29）、滑塊（210）、導軌固定板（211）、第二氣缸（212）、壓板（213）、夾爪定位塊（214）和夾爪（215）；所述導軌固定板（211）固定在機構支架（22）上；所述導軌（27）固定在導軌固定板（211）上；所述滑塊（210）與導軌（27）滑動連接；所述滑塊連接板（29）固定在滑塊（210）頂部；所述夾爪定位塊（214）固定在滑塊（210）底部；所述夾爪（215）固定在夾爪定位塊（214）底部，并且夾爪（215）的閉合開關自下而上穿過夾爪定位塊（214）；所述壓板（213）設置在夾爪定位塊（214）與滑塊連接板（29）之間，其兩端與導軌固定板（211）上下滑動連接；所述第二氣缸（212）的缸體固定在頂板（28）上，第二氣缸（212）的活塞桿與壓板（213）固定連接；所述第一連桿（23）的一端與連桿支架（21）鉸接，第一連桿（23）的另一端與第二連桿（24）的一端鉸接，第二連桿（24）的另一端與滑塊連接板（29）鉸接；所述第三連桿（25）的一端與第二連桿（24）的中部鉸接，第三連桿（25）的另一端與頂板（28）鉸接；所述第一氣缸（26）的缸體固定在導軌固定板（211）上，第一氣缸（26）的活塞桿與第三連桿（25）的中部鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種載具循環搬運系統，其特征在于：所述載具搬運機構（2）的第二氣缸（212）設有兩個；所述兩個第二氣缸（212）的缸體分別固定在頂板（28）的兩端；所述兩個第二氣缸（212）的活塞桿分別與壓板（213）的兩端固定連接。