[實(shí)用新型]一種載具循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320317308.X
• 申請(qǐng)日: 2013-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN203332846U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲東升;宜文;劉彥武;湯曉峰;梁健;李長(zhǎng)峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G25/04
• 分類號(hào): B65G25/04;B65G47/52
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的載具循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來越高，極大的提高了生產(chǎn)效率，確保了產(chǎn)品的一致性，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。很多以往依靠人工裝配的產(chǎn)品，都迫切需要設(shè)計(jì)出適合該產(chǎn)品特性的自動(dòng)化流水線。受限于場(chǎng)地空間，自動(dòng)化流水線一般采用循環(huán)的方式，比如由兩條直線輸送線和位于直線輸送線兩端的縱向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，載具流轉(zhuǎn)到直線輸送線的盡頭時(shí)，由縱向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將載具轉(zhuǎn)移方向放到另一條直線輸送線上。工件在自動(dòng)化流水線上流轉(zhuǎn)的過程中，需要確保夾緊工件的同時(shí)還保證定位的精度以便順利進(jìn)行下一步以致后續(xù)各步的操作，因此就需要設(shè)計(jì)載具，而載具如何順暢地將其上的工件在流水線上從一個(gè)工位流轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，就需要有結(jié)構(gòu)合理、輪轉(zhuǎn)準(zhǔn)確的載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及設(shè)計(jì)得簡(jiǎn)單巧妙、動(dòng)作準(zhǔn)確和節(jié)省成本的縱向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來組成一個(gè)循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種運(yùn)作順暢、準(zhǔn)確的載具循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：一種載具循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)，包括兩個(gè)能夠帶動(dòng)載具移動(dòng)的載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及兩個(gè)能將載具從一個(gè)載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至另一個(gè)載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述兩個(gè)載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平行設(shè)置；所述兩個(gè)載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩個(gè)載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首尾兩端；所述載具在兩個(gè)載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的移動(dòng)方向相反；所述兩個(gè)載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)載具的方向相反。

所述載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、支撐板、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝座、導(dǎo)軌座、卡爪和導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置；所述支撐板的后側(cè)固定在第一氣缸的活塞桿上；所述導(dǎo)軌設(shè)有兩根，每根導(dǎo)軌的后端都與支撐板的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)導(dǎo)軌上都均勻固定有多個(gè)卡爪；所述導(dǎo)軌安裝座設(shè)有兩個(gè)，每個(gè)導(dǎo)軌安裝座上都均勻固定有多個(gè)導(dǎo)軌座，兩個(gè)導(dǎo)軌安裝座上的導(dǎo)軌座分別與兩根導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩根導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，并且兩根導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

所述載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置包括第二氣缸和擺臂；所述第二氣缸的活塞桿朝上設(shè)置，活塞桿的頂部設(shè)有兩個(gè)滑孔，第二氣缸的缸體固定在支撐板的前側(cè)；所述擺臂設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)擺臂的一端分別與兩根導(dǎo)軌固定連接，兩個(gè)擺臂的一端分別與第二氣缸的活塞桿的頂部的兩個(gè)滑孔滑動(dòng)連接。

所述載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括連桿支架、機(jī)構(gòu)支架、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一氣缸、導(dǎo)軌、頂板、滑塊連接板、滑塊、導(dǎo)軌固定板、第二氣缸、壓板、夾爪定位塊和夾爪；所述導(dǎo)軌固定板固定在機(jī)構(gòu)支架上；所述導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌固定板上；所述滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述滑塊連接板固定在滑塊頂部；所述夾爪定位塊固定在滑塊底部；所述夾爪固定在夾爪定位塊底部，并且夾爪的閉合開關(guān)自下而上穿過夾爪定位塊；所述壓板設(shè)置在夾爪定位塊與滑塊連接板之間，其兩端與導(dǎo)軌固定板上下滑動(dòng)連接；所述第二氣缸的缸體固定在頂板上，第二氣缸的活塞桿與壓板固定連接；所述第一連桿的一端與連桿支架鉸接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與滑塊連接板鉸接；所述第三連桿的一端與第二連桿的中部鉸接，第三連桿的另一端與頂板鉸接；所述第一氣缸的缸體固定在導(dǎo)軌固定板上，第一氣缸的活塞桿與第三連桿的中部鉸接。

所述載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的第二氣缸設(shè)有兩個(gè)；所述兩個(gè)第二氣缸的缸體分別固定在頂板的兩端；所述兩個(gè)第二氣缸的活塞桿分別與壓板的兩端固定連接。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：（1）本實(shí)用新型的載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)氣缸進(jìn)行配合，第二氣缸的活塞桿縮回，卡爪卡進(jìn)載具的槽內(nèi)，然后第一氣缸的活塞桿伸出，推動(dòng)支撐板，從而使載具前移，在直線導(dǎo)軌上進(jìn)行輪轉(zhuǎn)。載具每次前移的距離由第一氣缸的活塞桿的行程來確定和調(diào)整，因此能很好地與流水線上的工位配合，精準(zhǔn)可靠。

（2）本實(shí)用新型的載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)軌長(zhǎng)度、載具形狀機(jī)構(gòu)并無限定，因此根據(jù)本實(shí)用新型的原理，可以輕松設(shè)計(jì)出適合各種生產(chǎn)線的直線載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)各類載具以及工件進(jìn)行直線輸送，適用范圍廣泛。

（3）本實(shí)用新型的載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的第二氣缸推動(dòng)壓板下壓，壓板壓到夾爪的閉合開關(guān)使夾爪閉合，從而夾緊被搬運(yùn)物件；然后，第一氣缸推動(dòng)第三連桿，通過第二連桿和滑塊連接板帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，進(jìn)而使夾爪移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物件的搬運(yùn)；最后，物件移動(dòng)至終點(diǎn)后，第二氣缸回收，壓板上升，夾爪松開物件；適用于將一條橫向輸送線上的載具搬運(yùn)到另一條橫向輸送線上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作穩(wěn)定可靠。