[實用新型]輪式車載鉆機

有效

• 申請號: 201320315821.5
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203271588U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 覃樂;張鳳舞;張尚斌;許剛;龍念;王永剛
• 申請（專利權）人: 重慶市能源投資集團科技有限責任公司;重慶勁合機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B3/02
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 劉代春

技術領域

本實用新型涉及一種井下鉆孔用鉆機，特別是一種用于在具有軌道的巷道內施工專用瓦斯巷穿層鉆孔、煤巷順層鉆孔的鉆機。

背景技術

煤炭在我國一次能源消費構成中占67%，而目前95%的煤礦均為地下開采，我國的近600座重點礦井中，高瓦斯礦井約占50%，是世界上煤礦瓦斯最嚴重的國家。近年來，隨著煤炭產量增大和礦井向深部延伸，高瓦斯及煤與瓦斯突出礦井日益增多，煤層瓦斯涌出量不斷加大，煤與瓦斯突出問題在全世界主要產煤國家已成為影響安全生產的最主要因素。建立礦井瓦斯監測監控系統、完善礦井通風系統、建立礦井突出預警系統等均為礦井瓦斯治理的有力措施，但最根本的措施仍為瓦斯抽采，鉆孔施工是進行瓦斯抽采前期準備工作的必經環節。目前，相關鉆機生產廠家研制了諸多鉆機，一些鉆機能實現精確定位，但結構復雜、體積龐大，造價昂貴；一些鉆機體積和重量較小，但定位精度較差、角度調整不方便，甚至不能進行角度調整或角度調整范圍小；還有一些鉆機能實現自移功能，如履帶鉆機等。但現有鉆機尚無任何一種既適應帶有一定傾角的瓦斯巷施工、又能實現自移、自行安裝的功能。在帶傾角的專用瓦斯巷施工穿層鉆孔時，鉆機移機所占的時間比例非常大、勞動輕度非常高。而履帶鉆機由于體積龐大、自身重量大，在巷道內的移機過程中會壓壞巷道內軌道的軌枕，同時，在傾角較大的瓦斯巷使用時，受重力的下滑分力影響其自穩定性較差，因此，其不適宜在傾角較大的瓦斯巷內使用。為此，亟需一種既能在具有軌道的巷道內移動而不傷害軌道軌枕，又能利用自身動力實現自行安裝的鉆機。

發明內容

本實用新型的目的就是針對現有技術的不足，提供一種能在較大傾角并設有軌道的專用瓦斯巷內自移、自行安裝和鉆孔的輪式車載鉆機。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種輪式車載鉆機，包括可自行走的機身，機身上設有包括液壓系統的動力裝置、活動機架和用于整機控制的控制系統，活動機架上設有施鉆裝置，動力裝置的液壓系統為活動機架和施鉆裝置提供液壓動力，所述機身包括礦用平板車，礦用平板車上設有液壓絞車，液壓絞車由動力裝置的液壓系統提供絞用液壓動力，液壓絞車連接有絞索；礦用平板車上設有一支撐座，支撐座上設有可用于支撐所述活動機架且呈水平設置的支撐梁；礦用平板車上還設有用于與導軌形成固定連接的導軌卡持器；所述活動機架包括井字形框架，井字形框架的兩橫梁兩端分別設有主支撐油缸，主支撐油缸設有分別從上端和下端伸出的上支腿和下支腿，兩主支撐油缸的缸體與所述兩橫梁固定連接；所述井字形框架的兩縱梁形成兩平行導軌，井字形框架通過兩平行導軌滑動配合有移動支架，移動支架與所述支撐梁外端形成鉸接，移動支架與所述支撐座之間連接有一豎立油缸，豎立油缸可用于使活動機架豎立在礦用平板車的車體外；兩主支撐油缸的缸體之間還固定連接有形門形框架，門形框架上設有可形成360度以上轉位的鉆機轉盤，鉆機轉盤與所述施鉆裝置設置的跑道連接。

采用前述技術方案的本實用新型，由于鉆機的動力裝置、活動機架、施鉆裝置和用于整機控制的控制系統安裝在礦用平板車，礦用平板車上設有液壓絞車、絞索和導軌卡持器。當需要移動鉆機時，可通過拖車拖拉礦用平板車在巷道內的軌道上移動，也可通過將絞索固定在鉆機前方設定位置，通過液壓絞車卷收絞索實現礦用平板車在巷道內的軌道上的移動，從而實現鉆機移動的目的。當鉆機移動到預定位置后，通過豎立油缸使活動機架豎立在礦用平板車的車體外，并由用于起支撐作用的主支撐油缸實現活動活動機架與航道頂板和底板的自安裝頂持固定，通過導軌卡持器將礦用平板車與導軌固定，隨即調整好施鉆裝置的跑道在豎直平面內的傾斜角度即可實施按設定方位鉆孔。在傾斜巷道內，應先用導軌卡持器將礦用平板車與導軌固定，再進行活動機架的自安裝固定。因此，即使巷道具有較大傾角，也可通過起支撐作用的主支撐油缸和導軌卡持器解決鉆機的下滑問題，繼而實現鉆機的自穩定。經實踐證明，本實用新型的鉆機可在傾角不大于15度的巷道內固定牢固。同時，由于礦用平板車在導軌上移動，故不會對導軌軌枕造成損壞。另外，井字形框架通過移動支架與支撐梁連接，可有效避免在主支撐油缸的下活塞桿伸出末端頂持在底板上后，將礦用平板車向上抬起而帶來的安全隱患。

本實用新型的主支撐油缸可才采用雙從缸體兩端伸出兩活塞桿的雙動油缸結構，也可采用同軸線的兩個獨立油缸，采用兩個獨立的油缸其活塞桿可單獨控制分別伸出，便于自安裝。其上下支腿端部可設置呈球節形式的活絡結構，以適應頂板或底板在支撐點出局部不平，確保鉆機安裝更加穩固。