[實用新型]醫用床上護欄矩形管與掛耳焊接用的裝夾工裝

有效

• 申請號: 201320315562.6
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203292751U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 張立勛;夏占;齊李;韓亮;鄭琪
• 申請（專利權）人: 張家港市永發機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松

技術領域

本實用新型涉及醫用床上護欄矩形管與掛耳焊接用的裝夾工裝。

背景技術

將產品設計定型、產品規格標準化后，即可采用機械化的流水線作業進行生產或制作，這樣不僅可以省去大量人力勞動，還可以大大提高生產效率和生產質量。醫用床生產亦是如此。將醫用床的設計定型，醫用床的床框架和護欄的規格標準化，醫用床就能采用機械化流水線進行生產。護欄通常為矩形鋼管，俗稱護欄矩形管，為了滿足安裝或連接需要，護欄矩形管上要焊接尺寸較大的掛耳和尺寸較小的掛耳作為連接件，掛耳的結構為：本體，本體的兩側為支耳，為了區分起見，將尺寸較小的掛耳稱作為第一掛耳，將尺寸較大的掛耳稱作為第二掛耳。規格標準的護欄矩形管與第一掛耳或第二掛耳的位置固定，因此護欄矩形管與大掛耳或小掛耳間的焊接則可采用焊接機器人流水線批量焊接，而采用焊接機器人焊接時，則需要設計與焊接機器人配合使用的護欄矩形管與掛耳焊接用的裝夾工裝。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是：提供一種能配合焊接機器人焊接、裝夾定位方便、準確，從而能輔助提高焊接效率和焊接質量的醫用床上護欄矩形管與掛耳焊接用的裝夾工裝。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：醫用床上護欄矩形管與掛耳焊接用的裝夾工裝，包括：支撐架，支撐架上設置有工裝底座，工裝底座的一端為基準端，在基準端端部的工裝底座上固定設置有端部定位管，沿工裝底座的橫向均勻間隔排布有若干沿工裝底座縱向設置的第一掛耳定位模板，靠近基準端的相鄰兩塊第一掛耳定位模板之間設置有一塊第二掛耳定位模板，遠離基準端的工裝底座另一端端部的三塊第一掛耳定位模板的每相鄰兩塊之間各設置有一塊第二掛耳定位模板，第二掛耳定位模板均平行于第一掛耳定位模板，第二掛耳定位模板下端兩側的工裝底座上分別設置有一根用于限制第二掛耳橫向位置的定位桿，在工裝底座上還設置有矩形管定位模板，第一掛耳定位模板的結構包括：第一本體，第一本體上均勻設置有若干第一定位凹槽，每個第一定位凹槽的一側為安裝凸臺，另一側為夾緊擋靠面，每個安裝凸臺上均設置有夾緊裝置，每個夾緊裝置均能將對應的第一掛耳夾緊在對應的第一掛耳定位凹槽中，夾緊時每個第一掛耳的支耳向上、且其中一個支耳緊靠對應的夾緊擋靠面；第二掛耳定位模板的結構包括：第二本體，第二本體上均勻設置有若干第二掛耳定位凸臺，每個第二掛耳定位凸臺的兩側分別設置有一個卡擋凸臺和一個帶擋靠面的支撐凸臺，每個卡擋凸臺和支撐凸臺分別與對應的第二掛耳定位凸臺之間形成第二掛耳卡槽，第二掛耳的兩個支耳向下掛擋在對應的第二掛耳定位凸臺上、并且兩支耳能分別卡緊在兩側的第二掛耳卡槽中；所述的矩形管定位模板的結構包括：第三本體，第三本體上均勻設置有若干矩形管定位凹槽，每個矩形管定位凹槽與每塊第一掛耳定位模板上的第一掛耳定位凹槽以及每塊第二掛耳定位模板上的支撐凸臺一一對應，卡設在矩形管定位凹槽中的護欄矩形管同時也穿設在每塊第一掛耳定位模板上對應的第一掛耳定位凹槽中、并且護欄矩形管的上表面與對應的第一掛耳的底部相接觸，并且護欄矩形管也同時支承在每塊第二掛耳定位模板上對應的支撐凸臺上、護欄矩形管的側面與對應的第二掛耳的側面相接觸；支撐架與工裝底座之間還設置有頂升裝置，頂升裝置能將焊接完成的護欄矩形管向上頂升出矩形管定位凹槽。

進一步地，前述的醫用床上護欄矩形管與掛耳焊接用的裝夾工裝，其中，所述的夾緊裝置的結構包括：每個第一掛耳定位凹槽一側的安裝凸臺上均固定安裝有帶有通孔的安裝塊，每個通孔中均設置有滑桿，每根滑桿的頭部均設置有帶U型卡槽的滑塊，對應滑塊和安裝塊之間的滑桿上均套裝有彈簧，每個滑塊上的U型卡槽均卡擋在對應的第一掛耳的其中一個支耳的兩側，并且在彈簧彈力的作用下，每個滑塊均能向對應的夾緊擋靠面移動，使對應的第一掛耳緊靠在對應的夾緊擋靠面上，從而將對應的第一掛耳夾緊在對應的第一掛耳定位凹槽中。

進一步地，前述的醫用床上護欄矩形管與掛耳焊接用的裝夾工裝，其中，所述的頂升裝置的結構包括：在支撐架上設置有兩對頂升氣缸，每對頂升氣缸中的兩個頂升氣缸分別位于工裝底座的兩側，每對頂升氣缸的活塞桿之間均固定連接有頂升桿，所述的頂升桿位于工裝底座上矩形管定位凹槽中護欄矩形管的下方，當兩對頂升氣缸的活塞桿同時向上伸長時，兩根頂升桿能將焊接完成的護欄矩形管向上頂升出矩形管定位凹槽。