[實用新型]醫用床上護欄矩形管與掛耳焊接用的裝夾工裝

有效

• 申請號: 201320315562.6
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203292751U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 張立勛;夏占;齊李;韓亮;鄭琪
• 申請（專利權）人: 張家港市永發機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松

1.醫用床上護欄矩形管與掛耳焊接用的裝夾工裝，包括：支撐架，支撐架上設置有工裝底座，工裝底座的一端為基準端，其特征在于：在基準端端部的工裝底座上固定設置有端部定位管，沿工裝底座的橫向均勻間隔排布有若干沿工裝底座縱向設置的第一掛耳定位模板，靠近基準端的相鄰兩塊第一掛耳定位模板之間設置有一塊第二掛耳定位模板，遠離基準端的工裝底座另一端端部的三塊第一掛耳定位模板的每相鄰兩塊之間各設置有一塊第二掛耳定位模板，第二掛耳定位模板均平行于第一掛耳定位模板，第二掛耳定位模板下端兩側的工裝底座上分別設置有一根用于限制第二掛耳橫向位置的定位桿，在工裝底座上還設置有矩形管定位模板，第一掛耳定位模板的結構包括：第一本體，第一本體上均勻設置有若干第一定位凹槽，每個第一定位凹槽的一側為安裝凸臺，另一側為夾緊擋靠面，每個安裝凸臺上均設置有夾緊裝置，每個夾緊裝置均能將對應的第一掛耳夾緊在對應的第一掛耳定位凹槽中，夾緊時每個第一掛耳的支耳向上、且其中一個支耳緊靠對應的夾緊擋靠面；第二掛耳定位模板的結構包括：第二本體，第二本體上均勻設置有若干第二掛耳定位凸臺，每個第二掛耳定位凸臺的兩側分別設置有一個卡擋凸臺和一個帶擋靠面的支撐凸臺，每個卡擋凸臺和支撐凸臺分別與對應的第二掛耳定位凸臺之間形成第二掛耳卡槽，第二掛耳的兩個支耳向下掛擋在對應的第二掛耳定位凸臺上、并且兩支耳能分別卡緊在兩側的第二掛耳卡槽中；所述的矩形管定位模板的結構包括：第三本體，第三本體上均勻設置有若干矩形管定位凹槽，每個矩形管定位凹槽與每塊第一掛耳定位模板上的第一掛耳定位凹槽以及每塊第二掛耳定位模板上的支撐凸臺一一對應，卡設在矩形管定位凹槽中的護欄矩形管同時也穿設在每塊第一掛耳定位模板上對應的第一掛耳定位凹槽中、并且護欄矩形管的上表面與對應的第一掛耳的底部相接觸，并且護欄矩形管也同時支承在每塊第二掛耳定位模板上對應的支撐凸臺上、護欄矩形管的側面與對應的第二掛耳的側面相接觸；支撐架與工裝底座之間還設置有頂升裝置，頂升裝置能將焊接完成的護欄矩形管向上頂升出矩形管定位凹槽。

2.根據權利要求1所述的醫用床上護欄矩形管與掛耳焊接用的裝夾工裝，其特征在于：所述的夾緊裝置的結構包括：每個第一掛耳定位凹槽一側的安裝凸臺上均固定安裝有帶有通孔的安裝塊，每個通孔中均設置有滑桿，每根滑桿的頭部均設置有帶U型卡槽的滑塊，對應滑塊和安裝塊之間的滑桿上均套裝有彈簧，每個滑塊上的U型卡槽均卡擋在對應的第一掛耳的其中一個支耳的兩側，并且在彈簧彈力的作用下，每個滑塊均能向對應的夾緊擋靠面移動，使對應的第一掛耳緊靠在對應的夾緊擋靠面上，從而將對應的第一掛耳夾緊在對應的第一掛耳定位凹槽中。

3.根據權利要求1或2所述的醫用床上護欄矩形管與掛耳焊接用的裝夾工裝，其特征在于：所述的頂升裝置的結構包括：在支撐架上設置有兩對頂升氣缸，每對頂升氣缸中的兩個頂升氣缸分別位于工裝底座的兩側，每對頂升氣缸的活塞桿之間均固定連接有頂升桿，所述的頂升桿位于工裝底座上矩形管定位凹槽中護欄矩形管的下方，當兩對頂升氣缸的活塞桿同時向上伸長時，兩根頂升桿能將焊接完成的護欄矩形管向上頂升出矩形管定位凹槽。

4.根據權利要求1或2所述的醫用床上護欄矩形管與掛耳焊接用的裝夾工裝，其特征在于：所述的支撐架的結構包括：工裝臺面板，工裝臺面板支承在支撐基架上，工裝臺面板上設置有第一工作區域和第二工作區域，在支撐基架與工裝臺面板之間設置有電動換位裝置，所述的電動換位裝置的結構為：工裝臺面板的底部兩側分別固定設置有滑軌，支撐基架的頂部兩側分別固定設置有滑塊，滑軌分別對應支承在支撐基架頂部兩側的滑塊中，在支撐基架上安裝有帶手剎的伺服電機，伺服電機的輸出軸上設置有齒輪，與齒輪相嚙合的齒條固定安裝在工裝臺面板的底部，在伺服電機的驅動下，工裝臺面板底部兩側的滑軌能分別在支撐基架兩側的滑塊中來回滑動、并能使第一工作區域、第二工作區域交替位于焊接工位內；在支撐基架與工裝臺面板之間還設置有手動換位裝置，其具體結構包括：在支撐基架一側分別安裝有第一開關式磁力座和第二開關式磁力座，能分別被第一、第二開關式磁力座吸附的吸鐵固定設置在兩開關式磁力座之間的工裝臺面板的側邊上，當吸鐵從第一開關式磁力座移動至另一個開關式磁力座時，實現第一工作區域、第二工作區域相互交替位于焊接工位內的轉換操作。

5.根據權利要求4所述的醫用床上護欄矩形管與掛耳焊接用的裝夾工裝，其特征在于：在第一工作區域和第二工作區域的底部兩端均分別設置有緩沖彈簧和光電感應開關，當工裝臺面板上的兩個工作區域實現交替換位時，所述的緩沖彈簧能分別抵觸在對應一端的支撐基架上，所述的光電感應開關能分別檢測到對應工作區域交替位于焊接工位內的狀態、并發出檢測信號。