[實(shí)用新型]機(jī)器人清潔機(jī)的虛擬墻裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320315405.5
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN203436291U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 燕成祥
• 申請（專利權(quán)）人: 松騰實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是有關(guān)于機(jī)器人清潔機(jī)的虛擬墻裝置，特別是指一種體積小巧、耗能低且可確實(shí)產(chǎn)生阻隔的虛擬墻裝置。?

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，各種應(yīng)用于日常生活中的自動化機(jī)具亦日新月益，例如：可于室內(nèi)自動行走，并清除地板上臟污的清潔機(jī)器人，即可帶給現(xiàn)代人生活上的便利，進(jìn)而提升整體的生活品質(zhì)。?

然而，上述清潔機(jī)器人于實(shí)際操作時(shí)仍有許多應(yīng)用上的限制，較常見的是，由于各種不同室內(nèi)擺設(shè)（家俱）物品及其位置皆有不同，且即使是相同室內(nèi)，于不同的時(shí)間亦可能有不同的室內(nèi)空間規(guī)劃，因此將清潔機(jī)器人設(shè)定以一固定行走路徑供其運(yùn)行的方式，乃為一不符合實(shí)際需求的操作與控制形態(tài)；而為避免該清潔機(jī)器人于室內(nèi)行走運(yùn)作時(shí)碰撞家俱、擺設(shè)物品，或由未設(shè)阻隔的陽臺、樓梯落下，目前較普遍的作法是以（虛擬墻）阻隔裝置設(shè)于各個需管制的部位，利用該（虛擬墻）阻隔裝置產(chǎn)生對外發(fā)射的阻隔信號，而于該清潔機(jī)器人上則至少設(shè)有可接收該等阻隔信號的接收元件，使該清潔機(jī)器人于接收到該等阻隔信號后，可產(chǎn)生后退或偏斜行走的對應(yīng)方式，以達(dá)到上述避免碰撞或掉落的情形。?

如美國專利第US7579803號發(fā)明專利案，其為一較具代表性的機(jī)器人圈禁裝置，其于一機(jī)器人圈禁發(fā)射器上設(shè)置有一第一紅外線發(fā)射器及一第二紅外線發(fā)射器，其中該第一紅外線發(fā)射器可對外產(chǎn)生一具有方向性的虛擬障礙區(qū)域，而該第二紅外線發(fā)射器則可于該機(jī)器人圈禁發(fā)射器本身周圍產(chǎn)生一擴(kuò)散保護(hù)區(qū)，另于一可行走的機(jī)器人上設(shè)置有可接受紅外線的感應(yīng)元件，利用該虛擬障礙區(qū)域可對機(jī)器人形成一無法跨越的阻擋，以有效避免前述非預(yù)期的碰撞或?掉落情形，而該擴(kuò)散保護(hù)區(qū)則可防止機(jī)器人沖撞該機(jī)器人圈禁發(fā)射器造成損壞。?

但上述該案的結(jié)構(gòu)中，其由于該機(jī)器人圈禁發(fā)射器于運(yùn)作時(shí)，該第一、二紅外線發(fā)射器會持續(xù)不斷地對外產(chǎn)生紅外線，致使其必須快速且大量的耗費(fèi)能源，而在目前皆是使用電池為主要供應(yīng)電源的現(xiàn)狀下，必須使用較大型的電池會造成該機(jī)器人圈禁發(fā)射器的體積無法避免的擴(kuò)大，不利于配合整體室內(nèi)空間的利用規(guī)劃，且大量耗費(fèi)能源亦不符合經(jīng)濟(jì)效益。?

有鑒于現(xiàn)有的機(jī)器人圈禁裝置有上述缺點(diǎn)，發(fā)明人乃針對該些缺點(diǎn)研究改進(jìn)之道，終于有本實(shí)用新型產(chǎn)生。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種機(jī)器人清潔機(jī)的虛擬墻裝置，其可有效減小產(chǎn)品的體積，降低占用的空間，以利于配合整體室內(nèi)空間的利用規(guī)劃。?

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種機(jī)器人清潔機(jī)的虛擬墻裝置，其可有效降低運(yùn)作時(shí)的能源耗費(fèi)，提升整體的經(jīng)濟(jì)效益。?

本實(shí)用新型為達(dá)成上述目的及功效，其所采行的技術(shù)手段包括：一種機(jī)器人清潔機(jī)的虛擬墻裝置，應(yīng)用于一機(jī)器人清潔機(jī)的圈禁需求，于該機(jī)器人清潔機(jī)上分別設(shè)有至少一對外發(fā)射偵測信號的信號發(fā)射元件，以及至少一感應(yīng)阻隔信號的信號感測元件，該虛擬墻裝置則其至少包括：一本體，內(nèi)部具有一控制電路板；一與該控制電路板連結(jié)的信號接收元件組，具有多個設(shè)置于該本體周側(cè)的信號接收元件，各信號接收元件于感應(yīng)到偵測信號后分別立即經(jīng)由控制電路板產(chǎn)生一觸發(fā)信號；一與該控制電路板連結(jié)的信號發(fā)射元件組，具有多個分別對應(yīng)設(shè)置于各信號接收元件旁側(cè)的信號發(fā)射元件，且各信號發(fā)射元件得以于接受該對應(yīng)的觸發(fā)信號后，分別對外發(fā)射一阻隔信號。?

依上述結(jié)構(gòu)，其中該信號接收元件組的各信號接收元件均勻分布于該本體的局部周側(cè)。?

依上述結(jié)構(gòu)，其中該等信號發(fā)射元件所產(chǎn)生的阻隔信號分別沿該對應(yīng)信號接收元件所感應(yīng)偵測信號的方向?qū)ν獍l(fā)射。?

依上述結(jié)構(gòu)，其中該阻隔信號選自紅外線、LED光線、射頻信號、超音?波至少其中之一。?

依上述結(jié)構(gòu)，其中該偵測信號選自紅外線、LED光線、射頻信號、超音波至少其中之一。?

依上述結(jié)構(gòu)，其中該本體上具有一控制該控制電路板電源的電源開關(guān)。?

依上述結(jié)構(gòu)，其中該本體底側(cè)具有一底座。?

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型機(jī)器人清潔機(jī)的虛擬墻裝置確實(shí)具有降低耗能、減小體積且阻隔效能優(yōu)異的功效。?

至于本實(shí)用新型的詳細(xì)構(gòu)造、應(yīng)用原理、作用與功效，則參照下列依附圖所作的說明即可得到完全的了解。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體構(gòu)造示意圖。?

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)器人清潔機(jī)以一預(yù)設(shè)角度朝向虛擬墻裝置移行時(shí)的動作圖(一)。?

圖2A為本實(shí)用新型的機(jī)器人清潔機(jī)以一預(yù)設(shè)角度朝向虛擬墻裝置移行時(shí)的動作圖(二)。?