[實用新型]機器人清潔機的虛擬墻裝置有效
| 申請號： | 201320315405.5 | 申請日： | 2013-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN203436291U | 公開（公告）日： | 2014-02-19 |
| 發明（設計）人： | 燕成祥 | 申請（專利權）人： | 松騰實業有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/40 | 分類號： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 清潔 虛擬 裝置 | ||
1.一種機器人清潔機的虛擬墻裝置，其特征在于，在該機器人清潔機上分別設有至少一對外發射偵測信號的信號發射元件，以及至少一感應阻隔信號的信號感測元件，該虛擬墻裝置則其至少包括：?
一本體，內部具有一控制電路板；?
一與該控制電路板連結的信號接收元件組，具有多個設置于該本體周側的信號接收元件，各信號接收元件于感應到偵測信號后分別立即經由控制電路板產生一觸發信號；?
一與該控制電路板連結的信號發射元件組，具有多個分別對應設置于各信號接收元件旁側的信號發射元件，且各信號發射元件得以于接受該對應的觸發信號后，分別對外發射一阻隔信號。?
2.如權利要求1所述的機器人清潔機的虛擬墻裝置，其特征在于，該信號接收元件組的各信號接收元件均勻分布于該本體的局部周側。?
3.如權利要求1所述的機器人清潔機的虛擬墻裝置，其特征在于，該等信號發射元件所產生的阻隔信號分別沿該對應信號接收元件所感應偵測信號的方向對外發射。?
4.如權利要求1所述的機器人清潔機的虛擬墻裝置，其特征在于，該阻隔信號選自紅外線、ＬＥＤ光線、射頻信號、超音波至少其中之一。?
5.如權利要求1所述的機器人清潔機的虛擬墻裝置，其特征在于，該偵測信號選自紅外線、ＬＥＤ光線、射頻信號、超音波至少其中之一。?
6.如權利要求1所述的機器人清潔機的虛擬墻裝置，其特征在于，該本體上具有一控制該控制電路板電源的電源開關。?
7.如權利要求1所述的機器人清潔機的虛擬墻裝置，其特征在于，該本體底側具有一底座。?
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