[實用新型]電動輪椅車直流無刷驅動輪結構

有效

• 申請號: 201320315293.3
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN203278542U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 沈文華;平雪明
• 申請（專利權）人: 常熟市平方輪椅有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/102
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

技術領域

?本實用新型屬于人類日常生活用品技術領域，具體涉及一種電動輪椅車直流無刷驅動輪結構。

背景技術

電動輪椅車又稱電動輪椅，是特殊群體如殘疾、年邁體弱、醫療臨床康復患者等的代步工具，并且在已公開的中國專利文獻中不乏見諸關于電動輪椅車的技術信息，典型的如授權公告號CN2745544Y推薦的“多功能電動輪椅”（系四輪結構），CN201379725Y提供的“避障電動輪椅車”、?CN101589979B介紹的“多功能電動輪椅車”和CN201684098U披露的“電動輪椅車”等等。

并非限于上述列舉的電動輪椅車的驅動輪的動力部分通常包括電機、減速箱即減速機構和失電制動機構，由于電機為高速直流有刷電機，因而碳刷易磨損而使用壽命短，并且運行效率約在60-70%左右，能量損耗較大；減速機構是由蝸輪蝸桿和直齒輪減速器組成，運行效率同樣約在60-70%左右；失電制動機構為一種失電剎車器（即失電制動器），雖然具有得電時釋放而失電時制動的特點，但是在失電狀態下手動推行時不便于將制動狀態解除，從而造成使用中的不便。

目前電動輪椅車生產廠商普遍以增大電機功率的技術手段對前述的功率損耗予以補償，但是實踐證明這是一種治表而非治本的措施，因為增大電機功率雖然能夠滿足電動輪椅車的行走速度和續行時間，但是能耗超標大。

針對上述已有技術，有必要加以改進，為此本申請人作了積極而有益的設計，終于形成了下面將要介紹的技術方案。

發明內容

本實用新型的首要任務在于提供一種有助于顯著提高運行效率而藉以體現良好的節能效果、有利于避免磨損而藉以保障理想的使用壽命和有益于簡化減速機構的結構而藉以顯著改善傳動效率的電動輪椅車直流無刷驅動輪結構。

本實用新型的另一任務在于提供一種有便于依需進行手動離合而藉以體現使用時的靈活性的電動輪椅車直流無刷驅動輪結構。

為體現完成本實用新型的首要任務，本實用新型提供的技術方案是：一種電動輪椅車直流無刷驅動輪結構，包括緊套在輪轂上的一輪胎、在使用狀態下與電動輪椅車上的電池盒盒體固定的電機、設置于輪轂的輪轂腔內的并且與電機傳動連接的減速機構、與輪轂固定的并且與減速機構傳動配合的輪轂驅動盤和配設在電機上的并且與電機相配合的失電制動機構，其中：所述輪轂驅動盤與所述輪轂的一側固定，而所述的電機在對應輪轂的另一側與所述的電池盒盒體固定，特征在于：所述的電機包括定子殼體、定子繞組、轉子和轉子軸，定子殼體在使用狀態下與所述電池盒盒體固定，該定子殼體具有一定子繞組腔，定子繞組設置在定子繞組腔內，轉子設置在定子繞組的轉子容納腔內，在該轉子的中央位置構成有自轉子的一側貫通至另一側的一轉子軸孔，轉子軸穿置在轉子上，并且該轉子軸的長度方向的近中部與轉子軸孔固定，而轉子軸的一端伸展到定子殼體外，并且探入所述輪轂腔內與所述減速機構傳動連接，轉子軸的另一端同樣伸展到定子殼體外，并且與所述的失電制動機構相配合；所述的減速機構包括減速箱箱體、一級行星減速裝置和二級行星減速裝置，減速箱箱體位于所述的輪轂腔內并且與所述定子殼體固定，一級行星減速裝置樞轉設置在減速箱箱體上，并且與所述的轉子軸的所述一端傳動配合，二級行星減速裝置與一級行星減速裝置傳動配合并且還與所述的輪轂驅動盤傳動配合。

在本實用新型的一個具體的實施例中，在所述的輪轂上并且朝向所述輪轂驅動盤的一側以間隔狀態開設有一組驅動盤固定孔，在輪轂驅動盤上并且在對應于驅動盤固定孔的位置開設有驅動盤固定螺釘孔，由驅動盤固定螺釘在對應于驅動盤固定螺釘孔和驅動盤固定孔的位置將輪轂驅動盤與輪轂固定。