[實用新型]自動化電池更換雙目立體識別系統有效
| 申請號： | 201320312650.0 | 申請日： | 2013-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN203294076U | 公開（公告）日： | 2013-11-20 |
| 發明（設計）人： | 孫影 | 申請（專利權）人： | 浙江瓿達科技有限公司 |
| 主分類號： | B60S5/06 | 分類號： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律師事務所 33233 | 代理人： | 王梨華;陳麗霞 |
| 地址： | 310002 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動化 電池 更換 雙目 立體 識別 系統 | ||
【權利要求書】：
1.自動化電池更換雙目立體識別系統，包括視覺識別系統（1），視覺識別系統（1）置于換電工位（2）兩側，后臺支撐系統（14）通過上位機系統（18）與前臺作業系統（22）連接，其特征在于：工控平臺（13）上設有視覺識別系統（1），視覺識別系統（1）通過數據總線（27）與工控平臺（13）連接。
2.根據權利要求1所述的自動化電池更換雙目立體識別系統，其特征在于：視覺識別系統（1）與上位機（9）連接。
3.根據權利要求2所述的自動化電池更換雙目立體識別系統，其特征在于：上位機（9）、視覺識別系統（1）均與輸入/輸出系統（28）連接。
4.根據權利要求3所述的自動化電池更換雙目立體識別系統，其特征在于：視覺定位系統（24）與氣壓系統（5）連接，氣壓系統（5）與機械臂（4）連接。
5.根據權利要求1所述的自動化電池更換雙目立體識別系統，其特征在于：上位機系統（18）連接有視覺定位系統（24）、安防系統（11）、機器人系統（25）、電池倉系統（26）。
6.根據權利要求5所述的自動化電池更換雙目立體識別系統，其特征在于：上位機系統（18）與配電控制系統（21）連接，配電控制系統（21）與機器人系統（25）連接。
7.根據權利要求1所述的自動化電池更換雙目立體識別系統，其特征在于：前臺作業系統（22）內設有標定系統（19）。
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