[實(shí)用新型]助餐機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320311850.4
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN203331020U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦浩;賈娜;樊炳輝;夏菊香;潘瀟航;付睿;李婉;饒玉爽;郝麗娜;賈浩
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J18/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 王連君

1.一種助餐機(jī)器人，包括底座，所述底座固定在車體上，所述車體下方固定有兩個(gè)行走輪和一個(gè)導(dǎo)向輪，其特征在于：所述底座的上方固定有電機(jī)固定筒，所述電機(jī)固定筒內(nèi)固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的主軸上連接有過渡圓軸，電機(jī)固定筒上設(shè)有軸承，所述過渡圓軸插入軸承中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的主軸與過渡圓軸之間連接有聯(lián)軸器二；

所述過渡圓軸的頂部固定連接有一個(gè)U形的大臂電機(jī)支架，所述大臂電機(jī)支架內(nèi)設(shè)有一個(gè)能沿大臂舵機(jī)架做俯仰動(dòng)作的大臂電機(jī)，所述大臂電機(jī)一端通過聯(lián)軸器一連接過渡軸，過渡軸上固定著小齒輪，小齒輪通過嚙合將動(dòng)力傳遞給大齒輪，大齒輪固定于大臂俯仰軸上，所述的大臂電機(jī)支架兩端開槽放入軸承，軸承端蓋分別對上述軸承進(jìn)行定位；

所述大臂俯仰軸的頂部固定有一個(gè)大臂法蘭盤下，大臂法蘭盤下和大臂通過銷釘連接固定，大臂上端連接大臂法蘭盤上，大臂法蘭盤上連接小臂舵機(jī)架，所述小臂舵機(jī)架內(nèi)設(shè)有一個(gè)能沿著小臂舵機(jī)架做俯仰動(dòng)作的小臂舵機(jī)；

所述小臂舵機(jī)上固定有舵機(jī)連接架，所述舵機(jī)連接架和小臂法蘭盤下連接，小臂法蘭盤下和小臂銷釘連接，小臂上端連接有小臂法蘭盤上，小臂法蘭盤上固定有一個(gè)U形的手腕舵機(jī)架，所述手腕舵機(jī)架內(nèi)設(shè)有一個(gè)能沿手腕舵機(jī)架做俯仰動(dòng)作的手腕俯仰舵機(jī)；

所述手腕俯仰舵機(jī)的頂部固定有一個(gè)手腕轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)；

所述手腕轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)的主軸上連接有機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪上設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手開合的手指舵機(jī)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、大臂電機(jī)、小臂舵機(jī)、手腕俯仰舵機(jī)、手腕轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)和手指舵機(jī)均由計(jì)算機(jī)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助餐機(jī)器人，其特征在于：所述底座與車體為可拆合式連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種助餐機(jī)器人，其特征在于：所述車體和機(jī)械手爪為可拆卸式連接。