[實用新型]機械手傳動機構

有效

• 申請號: 201320310825.4
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN203331033U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 賈龍偉;余永
• 申請（專利權）人: 蘇州青林自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;F16H7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別是涉及一種用于三元/二元機械手的傳動機構。?

背景技術

隨著企業自動化程度的不斷進步以及人力成本的不斷提高，機械手在企業生產過程中的應用越來越多。機械手是一種能按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。?

現有機械手的傳動機構主要由絲杠方式來實現的，采用這種傳動機構機械手機構較為復雜，安裝起來非常的不方便，而且對絲杠的加工精度要求非常高，因此制造成本較高。再有采用這種絲杠傳動方式，機械手傳送速度較慢，而且不能實現大行程傳送，這樣就會對機械手的使用造成一定的限制。因此，有必要設計一種結構更為簡單、組裝方便、輸送行程長的機械手。?

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、組裝方便、輸送行程長的機械手傳動機構。?

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種機械手傳動機構，其至少包括：安裝底板；X軸傳動機構，所述X軸傳動機構包括第一轉軸，所述第一轉軸與X軸驅動電機連接，所述第一轉軸上設有第一主動同步輪，所述第一同步輪通過開口同步帶與第一被動同步輪連接，所述開口同步帶與夾持臂連接板連接；Y軸傳動機構，所述Y軸傳動機構包括第二轉軸，所述第二轉軸與Y軸驅動電機連接，所述第二轉軸上設有第二主動同步輪，所述第二主動同步輪通過一環形同步帶與第二被動同步輪連接，所述環形同步帶的上層同步帶與第一夾持臂連接，下層同步帶與第二夾持臂連接，所述第一夾持臂、第二夾持臂的一端與所述夾持臂連接板滑動連接。?

優選地，所述安裝底板上設有X軸從動側線性滑軌，所述X軸從動側線性滑軌上設有X軸從動側線性滑塊，所述X軸從動側線性滑塊與所述夾持臂連接板連接。?

優選地，所述夾持臂連接板上設有Y軸線性滑軌，所述第一夾持臂、第二夾持臂上設有Y軸線性滑塊，所述Y軸線性滑軌與所述Y軸線性滑塊滑動連接。?

優選地，所述安裝底板上設有Y軸驅動側線性滑軌，所述Y軸驅動側線性滑軌上設有兩個Y軸驅動側線性滑塊，兩個Y軸驅動側線性滑塊分別通過加緊螺母滑座與所述第一夾持臂、第二夾持臂連接。?

如上所述，本實用新型的機械手傳動機構X軸方向的夾持臂連接板及Y軸方向的兩個夾持臂都是通過同步帶進行傳送的，這樣可使機械手的結構更加的簡單，組裝起來更加的方便，因此制造成本較低，且機械手輸送行程較長，可有效增加機械手的使用范圍。?

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖。?

圖2為本實用新型實施例驅動電機的安裝結構示意圖。?

元件標號說明?

1??????????安裝底板?

2??????????X軸軸承座?

3??????????第一轉軸?

4??????????第一主動同步輪?

5??????????開口同步帶?

6??????????夾持臂連接板?

7??????????Y軸線性滑軌?

8??????????Y軸線性滑塊?

9??????????連接銷?

10?????????第一夾持臂?

11?????????第二夾持臂?

12?????????第二轉軸?

13?????????第二主動同步輪?

14?????????Y軸軸承座?

15?????????環形同步帶?

16?????????第二從動同步輪?

17?????????Y軸驅動側線性滑軌?

18?????????Y軸驅動側線性滑塊?

19?????????加緊螺母滑座?

20?????????第一從動同步輪?

21?????????X軸驅動電機?

22?????????Y軸驅動電機?

23?????????X軸從動側線性滑軌?

24?????????X軸線性滑塊?

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。?