[實用新型]機械手傳動機構有效
| 申請號： | 201320310825.4 | 申請日： | 2013-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN203331033U | 公開（公告）日： | 2013-12-11 |
| 發明（設計）人： | 賈龍偉;余永 | 申請（專利權）人： | 蘇州青林自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;F16H7/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 傳動 機構 | ||
1.一種機械手傳動機構，其特征在于，其至少包括：?
安裝底板；?
X軸傳動機構，所述X軸傳動機構包括第一轉軸，所述第一轉軸與X軸驅動電機連接，所述第一轉軸上設有第一主動同步輪，所述第一同步輪通過開口同步帶與第一被動同步輪連接，所述開口同步帶與夾持臂連接板連接；?
Y軸傳動機構，所述Y軸傳動機構包括第二轉軸，所述第二轉軸與Y軸驅動電機連接，所述第二轉軸上設有第二主動同步輪，所述第二主動同步輪通過一環形同步帶與第二被動同步輪連接，所述環形同步帶的上層同步帶與第一夾持臂連接，下層同步帶與第二夾持臂連接，所述第一夾持臂、第二夾持臂的一端與所述夾持臂連接板滑動連接。?
2.根據權利要求1所述的機械手傳動機構，其特征在于：所述安裝底板上設有X軸從動側線性滑軌，所述X軸從動側線性滑軌上設有X軸從動側線性滑塊，所述X軸從動側線性滑塊與所述夾持臂連接板連接。?
3.根據權利要求1所述的機械手傳動機構，其特征在于：所述夾持臂連接板上設有Y軸線性滑軌，所述第一夾持臂、第二夾持臂上設有Y軸線性滑塊，所述Y軸線性滑軌與所述Y軸線性滑塊滑動連接。?
4.根據權利要求1所述的機械手傳動機構，其特征在于：所述安裝底板上設有Y軸驅動側線性滑軌，所述Y軸驅動側線性滑軌上設有兩個Y軸驅動側線性滑塊，兩個Y軸驅動側線性滑塊分別通過加緊螺母滑座與所述第一夾持臂、第二夾持臂連接。?
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