[實(shí)用新型]一種圓弧形輪齒諧波減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320310322.7
• 申請(qǐng)日: 2013-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203297525U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬新全;鄒贊成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市鑫拓智能機(jī)械科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/32
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/32;F16H57/029
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種圓弧形輪齒諧波減速器，包括有凸輪（1）、諧波柔性軸承（2）、柔輪（3）以及與柔輪（3）配合的剛輪（4），其特征在于：柔輪（3）設(shè)置有外齒輪部（31）以及垂直于外齒輪部（31）的傳動(dòng)部（32），剛輪（4）設(shè)置有內(nèi)齒輪部（41），外齒輪部（31）與內(nèi)齒輪部（41）嚙合，柔輪（3）的傳動(dòng)部（32）與剛輪（4）之間裝設(shè)有交叉滾子軸承（5），交叉滾子軸承（5）包括有外圈（51）、內(nèi)圈（52）以及裝設(shè)于外圈（51）與內(nèi)圈（52）之間的圓柱滾子（53），相鄰的兩個(gè)圓柱滾子（53）呈十字交叉狀且90°夾角布置，交叉滾子軸承（5）的外圈（51）與柔輪（3）的傳動(dòng)部（32）螺接，交叉滾子軸承（5）的內(nèi)圈（52）與剛輪（4）螺接；剛輪（4）的內(nèi)齒輪部（41）的輪齒數(shù)比柔輪（3）的外齒輪部（31）的輪齒數(shù)多兩個(gè)，外齒輪部（31）的輪齒和內(nèi)齒輪部（41）的輪齒分別為圓弧形輪齒，圓弧形輪齒包括有頂部圓弧（61）和根部圓弧（62），頂部圓弧（61）與根部圓弧（62）相切，柔輪（3）的外齒輪部（31）的頂部圓弧（61）半徑為Rr1，柔輪（3）的外齒輪部（31）的根部圓弧（62）半徑為Rr2，剛輪（4）的內(nèi)齒輪部（41）的根部圓弧（62）半徑為Rg1，剛輪（4）的內(nèi)齒輪部（41）的頂部圓弧（61）半徑為Rg2，Rr1=?Rg1，Rr2=?Rg2。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓弧形輪齒諧波減速器，其特征在于：所述交叉滾子軸承（5）的內(nèi)圈（52）與外圈（51）之間裝設(shè)有油封（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓弧形輪齒諧波減速器，其特征在于：所述柔輪（3）的傳動(dòng)部（32）與所述交叉滾子軸承（5）的外圈（51）之間以及所述剛輪（4）與交叉滾子軸承（5）的內(nèi)圈（52）之間分別裝設(shè)有密封膠圈（8）。