[實用新型]負壓轉運機構

有效

• 申請號: 201320309117.9
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN203411068U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 汪群華;馮孟權
• 申請（專利權）人: 江蘇三環實業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

技術領域

本實用新型涉及負壓轉運機構，尤其是在轉運前后的朝向不變。?

背景技術

在生產線上輸送產品時，會遇到產品近距離轉運的問題，可以通過自動化或半自動化的輸送帶、輸送輥或可以移動的輸送臺來完成，而本實用新型是提供的是另外一種能夠完成產品轉運的方式。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了負壓轉運機構，該負壓轉運機構設置在產品的初始位置和到達位置之間，利用負壓機械手吸取產品，通過水平擺臂將產品由初始位置送至到達位置，通過回轉補償機構對產品在水平擺臂上轉動的角度進行補償，以保證產品在初始位置和到達位置上的朝向一致，自動化地實現產品的轉運，轉運過程工作可靠。?

為了實現上述目的，本實用新型公開了負壓轉運機構，所述負壓轉運機構設置在初始位置和到達位置之間，負壓轉運機構包括負壓吸盤、水平擺臂和回轉補償機構，所述負壓吸盤可繞其自身軸線轉動地安裝在所述水平擺臂的擺動端，通過負壓吸附位于初始位置的產品；所述水平擺臂的擺動端繞固定軸水平擺動，且往復在初始位置和到達位置的上方；所述回轉補償機構通過控制負壓吸盤的轉動角度以補償水平擺臂的擺動角度，使產品在初始位置和到達位置上的朝向不變。?

進一步，所述回轉補償機構包括定齒輪和行星輪，所述定齒輪不可轉動地與所述固定軸同軸設置，所述行星輪與所述負壓吸盤同軸設置，并且行星輪能夠帶動負壓吸盤轉動，行星輪和定齒輪通過能夠與其相嚙合的鏈帶連接；所述水平擺臂擺動時，行星輪帶動負壓吸盤繞定齒輪轉動的同時，由所述鏈帶帶動使行星輪繞其軸線反向自轉，以補償水平擺臂擺動的角度。?

進一步，所述負壓吸盤為伸縮式，通過氣缸頂推帶動負壓吸盤上下移動。?

本實用新型能夠自動化地完成了將產品逐一轉運的過程，節省人力，效率高，并且能夠使產品在轉運前后的朝向不變，便于對產品進入后續加工。?

附圖說明

圖1為本實用新型負壓轉運機構的工作狀態示意圖；?

圖2為本實用新型負壓轉運機構的示意圖；

圖3為圖2的立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作詳細說明。?

如圖1-圖3所示為本實用新型負壓轉運機構的具體實施例，如圖1所示，負壓轉運機構設置在初始位置1和到達位置2之間，初始位置1和到達位置2可以是輸送帶、輸送輥或可移動的輸送平臺。負壓轉運機構包括機架4，機架4上安裝有水平擺臂3，水平擺臂3在氣缸5的作用下繞固定軸水平擺動，水平擺臂3在轉運產品時的運動方向為A，復位時的運動方向為A的反向，負壓吸盤7可繞其自身軸向轉動地安裝在水平擺臂3的擺動端，負壓吸盤7在水平擺臂3的帶動下往返于初始位置1和到達位置2的上方，負壓吸盤7通過波紋軟管6連接負壓管路（圖中省略），負壓管路中形成的負壓足以使負壓吸盤7將板柵吸附不掉落，在附圖中，波紋軟管6穿過水平擺臂3的固定軸和擺動端，分別連接負壓管路和負壓吸盤7，這樣可以避免波紋軟管6影響水平擺臂3的擺動，使設備運行更加可靠。回轉補償機構的補償原理是通過控制負壓吸盤7的轉動角度，以補償水平擺,3的擺動角度，使產品在初始位置1和到達位置2上的朝向不變。具體在圖中所示的實施例中，回轉補償機構包括定齒輪9、行星輪10和連接二者的鏈帶8，鏈帶8與定齒輪9和行星輪10相嚙合，定齒輪9不可轉動地固定在機架4上，并且定齒輪9與水平擺臂3的固定軸同軸設置，在本實施了中定齒輪9為中空的齒輪，通過軸套14套置在波紋軟管6的外側，行星輪10與負壓吸盤7同軸設置，為了使行星輪10能夠帶動負壓吸盤7的轉動，行星輪10通過可上下活動的支架12與負壓吸盤7相連接，負壓吸盤7固定在支架12的下端，負壓吸盤7隨支架12的上下移動，在本實施例中行星輪20為中空的齒輪，通過軸套11套置在波紋軟管6的外側，支架12上安裝有氣缸13，支架12的上下活動由氣缸13驅動，便于負壓吸盤7吸附板柵。?

工作時，產品堆疊在初始位置1上，負壓吸盤7在氣缸13的推動下下移貼合板產品表面，負壓由波紋軟管6進入負壓吸盤7，由負壓吸盤7將產品吸附，氣缸13帶動吸附有產品的負壓吸盤7提升，水平擺臂3在氣缸5的推動下擺動至到達位置2的上方，在擺動過程中，行星輪10受鏈帶8帶動繞其軸線反向自傳，以補償水平擺臂3擺動的角度，進而使產品的朝向在轉運前后不變，氣缸13推動負壓吸盤7再次下移，撤去波紋軟管6中的負壓，負壓吸盤7釋放產品，完成轉運后復位，準備再次重復上述動作。?

??上述示例只是用于說明本實用新型，本實用新型的實施方式并不限于這些示例，本領域技術人員所做出的符合本實用新型思想的各種具體實施方式都在本實用新型的保護范圍之內。