[實(shí)用新型]負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320309117.9
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN203411068U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪群華;馮孟權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇三環(huán)實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京中創(chuàng)陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

1.負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在初始位置和到達(dá)位置之間，負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括負(fù)壓吸盤、水平擺臂和回轉(zhuǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述負(fù)壓吸盤可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動地安裝在所述水平擺臂的擺動端，通過負(fù)壓吸附位于初始位置的產(chǎn)品；所述水平擺臂的擺動端繞固定軸水平擺動，且往復(fù)在初始位置和到達(dá)位置的上方；所述回轉(zhuǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)通過控制負(fù)壓吸盤的轉(zhuǎn)動角度以補(bǔ)償水平擺臂的擺動角度，使產(chǎn)品在初始位置和到達(dá)位置上的朝向不變。

2.如權(quán)利要求1所述的負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括定齒輪和行星輪，所述定齒輪不可轉(zhuǎn)動地與所述固定軸同軸設(shè)置，所述行星輪與所述負(fù)壓吸盤同軸設(shè)置，并且行星輪能夠帶動負(fù)壓吸盤轉(zhuǎn)動，行星輪和定齒輪通過能夠與其相嚙合的鏈帶連接；所述水平擺臂擺動時(shí)，行星輪帶動負(fù)壓吸盤繞定齒輪轉(zhuǎn)動的同時(shí)，由所述鏈帶帶動使行星輪繞其軸線反向自轉(zhuǎn)，以補(bǔ)償水平擺臂擺動的角度。

3.如權(quán)利要求2所述的負(fù)壓轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述負(fù)壓吸盤為伸縮式，通過氣缸頂推帶動負(fù)壓吸盤上下移動。