[實用新型]一種水陸兩棲車輛懸架折展機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320304677.5
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN203293846U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 胡明;孫寶龍;陳文華;金永平;周健;撖亞頔;馮軍;孔菲;錢萍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領域

本實用新型屬于車輛工程領域，涉及懸架折展機構(gòu)，具體涉及一種水陸兩棲車輛懸架折展機構(gòu)。

背景技術(shù)

水陸兩棲車兼?zhèn)滠嚺c船的特性，既能適應陸地和近海灘涂的多變地形，又能適應復雜的水環(huán)境。因此在交通運輸和軍事方面均具有廣闊的應用前景，已逐漸成為汽車領域的研究熱點。水陸兩棲車輛在陸地上行駛時需要車輪支撐車體以實現(xiàn)車輛的行進，在水中行駛時則需要將車輪收回到車體，以減小其在水中的行駛阻力。已有的兩棲車輛折展機構(gòu)存在占用空間大、車輪折展響應速度慢、對原有懸架結(jié)構(gòu)改進過大，結(jié)構(gòu)相對復雜等缺陷。為改善上述懸架折展機構(gòu)存在的缺陷，本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、對車輛懸架原有結(jié)構(gòu)參數(shù)改動較小、折展響應速度快的新型水陸兩棲車輛懸架折展機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種水陸兩棲車輛懸架折展機構(gòu)，該機構(gòu)占用空間小、結(jié)構(gòu)簡單、折展響應速度快、可靠性高、能保持懸架原有結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)尺寸。

本實用新型包括A字形下托臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、減震器、連接桿、驅(qū)動油缸、鎖定錐頭、連接盤、車輪、鎖定錐套、鎖定推桿和錐桿彈簧；

所述A字形下托臂的底部兩端分別鉸接在車架上，頂部與轉(zhuǎn)向節(jié)的底部鉸接，A字形下托臂整體水平設置；轉(zhuǎn)向節(jié)整體為空間桿狀結(jié)構(gòu)，中部與車輪鉸接，頂部與減震器的減震器缸體固接；

所述的減震器包括減震器缸體、減震器活塞桿和螺旋彈簧，減震器整體豎直設置；減震器活塞桿的一端設置在減震器缸體內(nèi)，并可同時沿減震器缸體內(nèi)壁滑動和繞減震器缸體轉(zhuǎn)動；減震器活塞桿的另一端伸出減震器缸體外，并與鎖定錐頭的底部固接；伸出減震器缸體外的減震器活塞桿部分，套有螺旋彈簧和連接盤；所述螺旋彈簧的一端與減震器缸體固接，另一端與連接盤固接；

所述連接盤包括圓筒部分和伸出桿部分；伸出桿部分固接在圓筒部分的外圓柱面上；連接盤的伸出桿部分與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端固接在驅(qū)動油缸的活塞桿上，驅(qū)動油缸的缸體與車架鉸接；

所述鎖定錐頭包括一體成型且同軸設置的圓柱部分和圓臺部分，整體呈倒T字形；所述圓柱部分的直徑小于圓臺部分上底面的直徑，鎖定錐頭上開設有與圓柱部分同軸設置的兩級階梯圓柱孔，兩級階梯圓柱孔的頂部直徑小于底部直徑且兩端均開放設置；所述兩級階梯圓柱孔內(nèi)設置有鎖定錐桿和錐桿彈簧；所述鎖定錐桿為兩級圓柱階梯軸結(jié)構(gòu)，兩級圓柱階梯軸結(jié)構(gòu)的頂部直徑小于底部直徑，且底部直徑等于鎖定錐頭上兩級階梯圓柱孔的底部直徑；鎖定錐桿的頂部伸出鎖定錐頭的兩級階梯圓柱孔外；所述錐桿彈簧的一端與鎖定錐桿的底部固接，另一端與鎖定錐頭固接；鎖定錐頭和鎖定錐桿整體設置在鎖定錐套內(nèi)；

所述鎖定錐套包括一體成型的安裝座和錐套，整體呈工字形結(jié)構(gòu)；安裝座設置在錐套頂部，并與車架固接；錐套上沿豎直方向開設有三級階梯孔，所述三級階梯孔包括同軸設置的上圓柱孔、下圓柱孔和圓臺孔；上圓柱孔的頂部封閉，底部與下圓柱孔的頂部相貫通；下圓柱孔的底部與圓臺孔的頂部相貫通，圓臺孔的底部開放設置；上圓柱孔的直徑與鎖定錐桿的頂部直徑相等，下圓柱孔的直徑與鎖定錐頭的圓柱部分直徑相等，圓臺孔的結(jié)構(gòu)與鎖定錐頭的圓臺部分結(jié)構(gòu)相匹配；錐套的側(cè)壁上沿豎直方向開有槽口，使得鎖定錐頭、鎖定錐桿轉(zhuǎn)出鎖定錐套。

本實用新型可使車輪收回到車體內(nèi)部并使車輪高于底盤平面，保證車輛在水中航行時車輪不與水面接觸，從而有效減小行駛阻力；通過液壓缸驅(qū)動，折展響應速度快，動作敏捷，可通過液壓缸的行程調(diào)節(jié)車輪抬升高度；對原有懸架結(jié)構(gòu)改動較少，可以保證原有車輛懸架的使用性能，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小；通過驅(qū)動油缸和鎖定錐套即可實現(xiàn)折疊和展開狀態(tài)的鎖定，折展過程減震器不受外力、可靠性高，能確保車輪多次折展鎖解及各鎖定狀態(tài)的冗余可靠度。

附圖說明

圖1為本實用新型的機構(gòu)簡圖；

圖2為本實用新型展開狀態(tài)時的示意圖；

圖3為本實用新型折疊狀態(tài)時的示意圖；

圖4為圖2中鎖定錐頭和鎖定錐套的裝配關系示意圖；

圖5為圖3中鎖定錐頭和鎖定錐套的裝配關系示意圖。

圖1-5中：1、A字形下托臂，2、轉(zhuǎn)向節(jié)，3、減震器，4、螺旋彈簧，5、連接桿，6、驅(qū)動油缸，7、鎖定錐頭，8、連接盤，9、車輪，10、鎖定錐套，11、鎖定推桿，12、錐桿彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。