[實用新型]全自動套袋機

有效

• 申請號: 201320303228.9
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN203428092U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 李浩;康曉娟;陳羿;王汀;張波;李懷剛;易良順;田傳紅;王輝;李海波
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝技術有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/32
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

技術領域

本實用新型屬于包裝機械領域，具體涉及全自動套袋機，將編制袋從袋庫取出，撐開袋口并將袋子套在全自動裝袋機的套袋口上，整個過程實現無人化作業。?

背景技術

因市場對圓柱條狀物料裝袋機產能及自動化程度要求的不斷提高，需要研發能夠實現自動供袋、自動開袋和自動套袋的設備，使編織袋能更好的被抓取、開口和套裝，大大降低人員的勞動量及提高設備操作的安全性。?

發明內容

本實用新型的目的為了適應市場需要，提供一種全自動套袋機，該全自動套袋機具備安全、可靠、自動化程度高、人員省等優點，特別適用于要求產能大、生產效率高的生產企業。本實用新型結構簡單、性能穩定，整個生產過程無需人工干預，可以完成自動取袋、自動開袋、自動套袋等功能，并且該全自動套袋機具有自動化程度高、集成化水平高、產量大、性能穩定等特點。?

本實用新型的目的可通過下述技術方案來實現：?

全自動套袋機，主要包括自動供袋裝置、抓袋裝置、開袋裝置、撐袋裝置、橫移裝置、縱移裝置、自動控制系統、機架，其特征在于：自動供袋裝置、開袋裝置、抓袋裝置、縱移裝置分別通過螺栓安裝在機架上，自動供袋裝置安裝在機架底部，抓袋裝置安裝在自動供袋裝置上部，開袋裝置安裝在抓袋裝置前方，縱移裝置縱向安裝在機架上部，撐袋裝置安裝在橫移裝置上，橫移裝置橫向安裝在縱移裝置上，縱移裝置及橫移裝置成十字交叉安裝，自動控制系統安裝在機架底部，自動控制各裝置自動協調完成取袋、開袋、套袋功能。?

所述自動供袋裝置包括前擋袋板、后擋袋板、支撐底板、減速箱、伺服電機、頂升支撐板、袋庫底板、兩個底板支撐座、頂升絲桿；前擋袋板及后擋袋板通過分別安裝在支撐底板的前后兩側，支撐底板固定在機架上，減速箱安裝在支撐底板上，伺服電機安裝在減速箱上；頂升絲桿一端與減速箱內的螺母配合，另一端安裝頂升支撐板；兩個底板支撐座分別安裝在頂升支撐板上，袋庫底板通過兩個底板支撐座安裝在頂升支撐板上。?

所述自動供袋裝置還包括左旋螺母、左擋袋板、右擋袋板、右旋螺母、?調節絲桿、兩個導桿支撐座，兩個導桿支撐座分別安裝在頂升支撐板兩端，調節絲桿安裝在兩個導桿支撐座上，兩個導桿支撐座用來支撐調節絲桿，調節絲桿兩端分別安裝有左旋螺母和右旋螺母，左擋袋板安裝在左旋螺母上，右擋袋板安裝在右旋螺母上。伺服電機通過減速箱驅動頂升絲桿轉動并向上運動，頂升絲桿通過頂升支撐板將袋庫底板頂起，達到自動供袋的目的，可以通過轉動調節絲桿的左旋螺母及右旋螺母調節袋庫的寬度。?

所述抓袋裝置包括推送氣缸、升降氣缸、吸盤支架、至少二個吸盤、兩件連桿、支撐板、安裝板；支撐板安裝在機架上，推送氣缸安裝在支撐板上，升降氣缸安裝在安裝板上，兩個連桿、安裝板及支撐板組成一個平行四邊形機構，吸盤支架安裝在安裝板下部，吸盤支架上安裝所有吸盤，分別吸取袋子的頭部和尾部；推送氣缸推動吸盤支架前送和后退，當推送氣缸帶動吸盤支架回位時，升降氣缸推動吸盤支架下降，所有吸盤吸住袋子并隨著升降氣缸上升，推送氣缸帶動整個袋子將其送向前端位置，所有吸盤松開袋子，將袋子放在開袋工位。?

所述開袋裝置包括上吸盤支架、多個上吸盤、多個下吸盤、下吸盤支架、下開袋氣缸、上開袋氣缸、上開袋氣缸支架、下開袋氣缸支架；下開袋氣缸支架及上開袋氣缸支架分別安裝在機架上，上開袋氣缸固定在上開袋氣缸支架上，下開袋氣缸固定在下開袋氣缸支架上，上吸盤支架安裝在上開袋氣缸活塞桿上，多個上吸盤分別安裝在上吸盤支架上，多個下吸盤分別安裝在下吸盤支架上，下吸盤支架與下開袋氣缸活塞桿連接。當袋子進入開袋位后，所有下吸盤由下開袋氣缸頂起，托住袋子，當上開袋氣缸帶動所有上吸盤落下時，再同時打開，達到開袋的目的。?

所述撐袋裝置為已申請的專利，名稱是一種自動套袋裝置，專利號為CN201220479487.2。?

所述橫移裝置包括伺服電機、減速機、同步帶、直線導軌、兩個滑塊，帶連接板、架體；架體安裝在縱移裝置的直線滑動平臺上，伺服電機和減速機連接在一起，減速機、直線導軌分別安裝在架體上，兩個滑塊安裝在直線導軌上，撐袋裝置的滑板氣缸架通過兩個滑塊安裝在直線導軌上，并能夠在直線導軌上左右滑動；帶連接板一端與同步帶固定，另一端與兩個滑塊連接，伺服電機通過同步帶及帶連接板帶動滑塊上的撐袋裝置橫向往復直線運動。?