[實用新型]全自動套袋機

有效

• 申請號: 201320303228.9
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN203428092U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 李浩;康曉娟;陳羿;王汀;張波;李懷剛;易良順;田傳紅;王輝;李海波
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝技術有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/32
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

1.全自動套袋機，主要包括自動供袋裝置、抓袋裝置、開袋裝置、撐袋裝置、橫移裝置、縱移裝置、自動控制系統、機架，其特征在于：自動供袋裝置、開袋裝置、抓袋裝置、縱移裝置分別安裝在機架上，自動供袋裝置安裝在機架底部，抓袋裝置安裝在自動供袋裝置上部，開袋裝置安裝在抓袋裝置前方，縱移裝置縱向安裝在機架上部，撐袋裝置安裝在橫移裝置上，橫移裝置橫向安裝在縱移裝置上，縱移裝置及橫移裝置成十字交叉安裝，自動控制系統安裝在機架底部，自動控制各裝置協調完成取袋、開袋、套袋功能。?

2.根據權利要求1所述的全自動套袋機，其特征在于：所述自動供袋裝置包括前擋袋板、后擋袋板、支撐底板、減速箱、伺服電機、頂升支撐板、袋庫底板、兩個底板支撐座、頂升絲桿；前擋袋板及后擋袋板通過分別安裝在支撐底板的前后兩側，支撐底板固定在機架上，減速箱安裝在支撐底板上，伺服電機安裝在減速箱上；頂升絲桿一端與減速箱內的螺母配合，另一端安裝頂升支撐板；兩個底板支撐座分別安裝在頂升支撐板上，袋庫底板通過兩個底板支撐座安裝在頂升支撐板上。?

3.根據權利要求2所述的全自動套袋機，其特征在于：所述自動供袋裝置還包括左旋螺母、左擋袋板、右擋袋板、右旋螺母、調節絲桿、兩個導桿支撐座，兩個導桿支撐座分別安裝在頂升支撐板兩端，調節絲桿安裝在兩個導桿支撐座上，兩個導桿支撐座用來支撐調節絲桿，調節絲桿兩端分別安裝有左旋螺母和右旋螺母，左擋袋板安裝在左旋螺母上，右擋袋板安裝在右旋螺母上。?

4.根據權利要求1所述的全自動套袋機，其特征在于：所述抓袋裝置包括推送氣缸、升降氣缸、吸盤支架、至少二個吸盤、兩件連桿、支撐板、安裝板；支撐板安裝在機架上，推送氣缸安裝在支撐板上，升降氣缸安裝在安裝板上，兩個連桿、安裝板及支撐板組成一個平行四邊形機構，吸盤支架安裝在安裝板下部，吸盤支架上安裝所有吸盤，分別吸取袋子的頭部和尾部。?

5.根據權利要求1所述的全自動套袋機，其特征在于：所述開袋裝置包括上吸盤支架、多個上吸盤、多個下吸盤、下吸盤支架、下開袋氣缸、上開袋氣缸、上開袋氣缸支架、下開袋氣缸支架；下開袋氣缸支架及上開袋氣缸支架分別安裝在機架上，上開袋氣缸固定在上開袋氣缸支架上，下開袋氣缸固定在下開袋氣缸支架上，上吸盤支架安裝在上開袋氣缸活塞桿?上，多個上吸盤分別安裝在上吸盤支架上，多個下吸盤分別安裝在下吸盤支架上，下吸盤支架與下開袋氣缸活塞桿連接。?

6.根據權利要求1所述的全自動套袋機，其特征在于：所述橫移裝置包括伺服電機、減速機、同步帶、直線導軌、兩個滑塊，帶連接板、架體；架體安裝在縱移裝置的直線滑動平臺上，伺服電機和減速機連接在一起，減速機、直線導軌分別安裝在架體上，兩個滑塊安裝在直線導軌上，撐袋裝置的滑板氣缸架通過兩個滑塊安裝在直線導軌上，并能夠在直線導軌上左右滑動；帶連接板一端與同步帶固定，另一端與兩個滑塊連接。?

7.根據權利要求1所述的全自動套袋機，其特征在于：所述縱移裝置包括伺服電機、伺服電機安裝座、螺母、滾珠絲桿、兩個直線導軌、機座、直線滑動平臺；伺服電機通過伺服電機安裝座與機座相連，伺服電機軸與滾珠絲桿通過聯軸器相連，兩個直線導軌分別固定在機座上，機座固定在機架上，螺母安裝在滾珠絲桿上并與直線滑動平臺連接在一起，且直線滑動平臺在直線導軌上滑動。?