[實用新型]三合一吸塵機器人

有效

• 申請號: 201320302199.4
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN203380162U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 胡雄華
• 申請（專利權）人: 胡雄華
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B15/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 張志醒

技術領域

本實用新型涉及管道清潔機器人，特別涉及一種三合一吸塵機器人。

背景技術

管道是用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。通常，流體經鼓風機、壓縮機、泵和鍋爐等增壓后，從管道的高壓處流向低壓處，也可利用流體自身的壓力或重力輸送。管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農業灌溉、水力工程和各種工業裝置。例如，現在建筑中利用管道實現通風換氣，這種管道一般稱為通風管道，常見的通風管道有中央空調的通風管道，換氣通風管道等。

然而，對于所述的中央空調通風管道或換氣通風管道等，長時間使用后，其內壁具有層積有較多的粉塵顆粒、灰塵等雜物，需要定期進行管道清理，但是，由于其體積大，長度較長，拆卸不方便等，導致人工清理工作量大，而且其內部清理極為不方便，清理難度大，很難清理干凈，因此，針對上述問題，有待提供一種能夠自動清潔管道的裝置。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種可實現自動清潔通風管道的三合一吸塵機器人。

本實用新型解決現有技術問題所采用的技術方案是：一種三合一吸塵機器人，它包括：

機架，其中部具有一腔體，所述機架上設有用以驅動所述機架前進或后退的行走機構；

第一清掃機構，所述第一清掃機構包括清掃頭及驅動所述清掃頭沿垂直于地面的軸線方向旋轉的第一驅動機構，所述清掃頭設置于所述機架的前端；

第二清掃機構，所述第二清掃機構包括清掃滾刷及驅動所述清掃滾刷沿平行于地面的軸線方向轉動的第二驅動機構，所述清掃滾刷設置于所述機架中部的腔體內，所述腔體連接有一用于與外部吸塵設備連接的吸塵管道；

及用以控制上述機構動作的控制系統。

下面對上述技術方案進一步闡述：

進一步的，所述機架上腔體下部的四周設有與管道內壁接觸的密封材料。

進一步的，所述清掃頭為兩個，兩清掃頭左右并排設置于所述機架的前端。

進一步的，所述第一驅動機構包括

第一傳動組件，包含與機架前端的固定板轉動連接的轉軸A，該轉軸A的下端連接有一所述清掃頭，上端連接有一齒輪A；

第二傳動組件，包含與機架前端的固定板轉動連接的轉軸B，該轉軸B的下端連接有另一所述清掃頭，上端連接有一帶輪B；

第三傳動組件，包含與機架前端的固定板轉動連接的轉軸C，該轉軸C的下端連接有一所述帶輪C，上端連接有一齒輪C及一帶輪C’；

第一驅動電機，其輸出軸上連接有帶輪D，所述帶輪D與帶輪C之間通過第一傳動帶連接，所述帶輪B與帶輪C’之間通過第二傳動帶連接，所述齒輪A與齒輪C相嚙合。

進一步的，所述第二驅動機構包括與所述機架側壁轉動連接的兩個帶輪A、連接于兩帶輪A之間的第三傳動帶及用以驅動帶輪A轉動的第二驅動電機，所述清掃滾刷通過連接件與所述其中一個帶輪A連接。

進一步的，所述行走機構包括分別為機架兩側的左側行走機構及右側行走機構，所述左側行走機構及右側行走機構均包括通過連接件與所述機架側壁轉動連接的至少兩個帶輪E、連接于所述帶輪E之間的履帶狀傳動帶及驅動所述帶輪E旋轉的第三驅動電機。

進一步的，所述機架的前端設有監控攝像頭組件，所述監控攝像頭組件與所述控制系統信號連接。

進一步的，所述機架的前端設有與地面垂直可自由滾動的萬向頭。

進一步的，所述密封材料為陣列分布于所述腔體下部的毛狀物。

進一步的，所述固定板可沿平行于地面的軸線方向轉動地連接于所述機架。